激光目标指示器瞄准精度测量系统.pdf

避址午』:趟蠡孟掣年蔽廊疘\长春理工大学硕士学位论文原创性声明长春理工大学学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的硕士学位论文,《激光目标指示器瞄准精度测量系统》是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名:本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”,同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。导师签名:
摘要本文设计了激光目标指示器瞄准手瞄准精度测量系统。系统主要为了完成激光目标指示器操作手的日常训练,在试验时用于跟踪监视、记录操作手的瞄靶位置。事后通过设备记录的图像得到精确的瞄准手瞄准误差及对瞄准手进行训练跟踪。这些参数是精确制导武器定型试验中故障分析、评价制导精度的重要依据。考虑到实时和精确两个方面的要求,本文设计了从实时跟踪监视系统的结构到基于图像处理的目标检测定位算法的整套解决方案。其中瞄准点坐标的获得,图像处理技术、建立系统误差修正模型是本文的研究重点,包括模板匹配法对目标进行检测、投影法定位目标的中心坐标、软件修正系统误差等,解决了目标远、目标与背景对比度低等问题。通过论述激光目标指示器光轴与实时跟踪监视系统光轴调平行的原理和方法,及设计两光轴校准装置的光机结构及两光轴调平行时的实时跟踪监视系统的基准中心缡种行,获得了图像记录系统的瞄准点坐标,实现了瞄准手瞄准精度的测量。关键词:激光目标指示器瞄准精度模板匹配光轴校准
,.—,’瓵ぁ.、瓵,..簍瑃·.
第一章绪论⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题背景..骸骸本文的主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯..本文的研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文内容安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章激光目标指示器瞄准精度测量系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统的功能及主要指标要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯瞄准精度测量原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..实时跟踪监视系统方案选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..嗷≡瘛唬海骸系统中三个十字线的关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.实时跟踪监视系统的系统测量误差⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章实时跟踪监视系统基准中心的产生与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.实时跟踪监视系统基准中心产生综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯实时跟踪监视系统基准中心生成器总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..芯片功能介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..实时跟踪监视系统基准中心的硬件实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第四章目标检测定位算法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目标检测软件设计流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图像预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图像特征提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..模型匹配算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..投影法定位靶心⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统视差的软件修正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第五章瞄准精度试验与结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.瞄准精度靶场试验过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯瞄准精度结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯目录激光目标指示器瞄准精度测量系统总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摘要致‘
第一章绪论弟一早硒化引言课题背景于模板匹配和投影法的靶标检测算法研究,使用亚像素细分技术提高检测精度,及提随着光电技术和计算机技术的发展,使得数字成像、数字存储技术广泛运用于瞄准手瞄准精度测量系统之中。目前,我国在对静止和活动靶标进行跟踪方面取得了很大的进展,主要成果有基取瞄准十字线和计算目标坦克的重心获得目标的中心,这些技术实现了远距离、小目标的自动判读。以往对静止和活动靶标进行跟踪技术中主要论述基于模板匹配和投影法对目标进行检测跟踪,但是没有详细论述如何获得瞄准点坐标,本文研究目的是论述实时跟踪监视系统输