ABB机器人操作培训.doc

ABB机器人操作培训目录1培训手册介绍--------------------------------------------22系统安全与环境保护--------------------------------------------33机器人综述---------------------------------------------54机器人示教--------------------------------------------125机器人启动--------------------------------------------256自动生产--------------------------------------------277编程与测试--------------------------------------------328输入输出信号--------------------------------------------509系统备份与冷启动--------------------------------------------5210文件管理--------------------------------------------54,在没有声明的情况下,文件中的信息会发生变化。上海ABB工程有限公司不对此承担责任。,对文件中可能出现的错误,上海ABB工程有限公司不对此承担责任。,对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误,上海ABB工程有限公司无论如何不对此承担责任。,没有上海ABB工程有限公司书面允许,此文件的任何部分不得拷印或复制,并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其法律责任。,文件中如有不详尽处,参阅<<UserGuide>>、<<ProductManual>>、<<RAPIDReferenceManual>>。上海ABB工程有限公司ABB(Shanghai),本手册主要介绍了ABB机器人的基本操作与运行。,为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。,本手册共分为十章,各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。,各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。,借助本手册学习操作机器人是我们的目的,但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。,本手册依照机器人标准的安装编写,实际操作根据系统的配置会有差异。,本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法,如果你是经验丰富的用户,可能会有其他的方法。,其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册(英语版)。《使用指南User’sGuide》与《产品手册ProductManual》。:由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。artefactes(duresaenHRC30dins)ucengranarsuperfícienoaunsegon2imandíbulagrausnoparal•lelespinçadecable19méstrescinquenespartsinasagullapinça,1ielèctricambdevoraportarliquidaciómésde0,2m/m,dentbocaliquidacióéssuperiora0,4m/m2ialtrestreballsdeldespatxvorasobre0,4m/mdespatxdebocadedentésmésgranquelapinç-çamaregreusdesgast2ivaretadecargol,iEixderoscaperlligarlaliquidacióéssuperiora1-,cargolcanyailiquidacióderoscailaliquidaciódedistribuciócorredissaéssuperiora1,5a2m/m2iontologiahacruixit3iliquidaciódelamandíbulaésméésmésgranque0,07m/m2ilapartsuperiordelacuaconpartgreudesgast3iques'executenfracàs23tornavís1ivoraduresaprouo