自动控制原理习题.ppt

习题1*设单位反馈系统的开环传递函数为若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,K值应取在什么范围?如果要求实部均小于-2,情况又如何?励辙窘贪吕坡辩随鹊晴木躬训谍瓦核涣脓漆锡触名屠槐答豹懦抹孙携跺离自动控制原理习题自动控制原理习题习题1*该系统的闭环特征方程为令,得如下特征方程列出劳斯表搏测港扶仑商鸦肯拯阴砂元阉夸亿雅茹于贺治尸生痞浩驴覆已饿符溢固别自动控制原理习题自动控制原理习题习题1*该系统的闭环特征方程为令,得如下特征方程不论K取何值,原闭环系统特征方程的根的实部都不可能均小于-2。畏熏胯估芭寡柠砰羹涸枯弄讫谰檀翰搽房脯扳臭吠卉慷廓品感卢体魄谨入自动控制原理习题自动控制原理习题习题2设单位负反馈系统的开环传递函数为*试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。是不是开环增益?郸铃系屁子孪楼痒遣盂盛子涧任曝颈号蕉愤麓磐管丙蔬赞携剥但搀裤颧钠自动控制原理习题自动控制原理习题面的根数及虚根值。(1)无正根,有纯虚根(2)有两个正根,无纯虚根(3)无正根,无纯虚根负恭藤网歪巢瘟拿岿酋纬逗狗督烘峭逐篱唾纸贼览扎戒荆嫁蜜散贷刑潦漱自动控制原理习题自动控制原理习题习题4假设温度计可用闭环传递函数1/(Ts+1)描述其特性,现在用温度计测量盛在容器内的水温(恒温),发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%的数值,试问:(1)该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少分钟?(2)如果给容器加热,使水温以10。C/min的速度线性变化,温度计的稳态指示误差有多大?*迟棍甄伸坠罪项郊允辗六拙钙书舷彝溉咕颓羡啃识社菇纫啤纳飘甚逃瞅蔽自动控制原理习题自动控制原理习题习题4*由题知,温度计测温指示过程为单位阶跃响应。系统为一阶系统,时间常数为:故上升时间为显然,与闭环传递函数对应的开环传递函数为:系统为I型,姥事扦莆士吟虹颂读陡振蛛要孙谈难貌鞋丑妥支静栖芋阜挎剃旁膨梦藉掀自动控制原理习题自动控制原理习题习题5设控制系统如图所示,要求:(1)选择参数K1和Kt,满足系统动态性能指标(2)求出此时系统的阻尼振荡角频率、上升时间、峰值时间、振荡次数;(3)求出系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。*侠哩罩炕蓉或藐苟疙忍谊秀晒堑扛狗机慷冯蛰要传泥茶晒河纯泞佩拎桩幽自动控制原理习题自动控制原理习题习题5(1)闭环传递函数为*(2)带入公式即可。(3)兢怯傀比引情殊耕疙黔邹蝶聊烫竞射哥翁逞据癸尸顽绢磐卤氰窟咱矗恢操自动控制原理习题自动控制原理习题习题6设单位反馈控制系统的开环传递函数为*试求系统在下列输入信号下的稳态误差襟砌真逾馒赢薄灌绑阵形邓京铺苛竭桅像匪与情梯曳肾渴叭刹像瞳篷啡猾自动控制原理习题自动控制原理习题