传感器实验：传感器实验报告格式.doc

传感器实验：传感器实验报告格式.doc:..成绩:吉林大学仪仪器科学与电气工程学院心本科生实验报告卩实验项目:2学生姓走:2学号:“实验日期:3实験地点:报吿内客:AU实验目的:(内客及要求)3J实验所用仪器设备:、实萤步葬:35x实萤结果与分析:a6s实站■得或建辺心传感器设计性实验设计报告课题名称:仿生向日葵(太阳自动跟踪器)设计者:王天资学号:65120324联系方式:**********题目:仿生向H葵(太阳自动跟踪器)一、课题的意义与内容简介(含已有产品现状)能源短缺是当今社会面临的一大严峻问题,充分利用现有资源和开发新能源成为解决能源问题的关键,而太阳能的开发利用口益受到人们的关注。但是,目前的太阳能电池板的放置位置都是固定不变的,而一天当中太阳与太阳能电池板的相对位置是时刻变化的,这也就无法保证太阳能电池板时刻受到阳光直射,从而使太阳光能的利用率大大降低。为了捉高太阳能的利用率,我尝试制作自动追光系统,由于精力及技术原因,仅将着眼点放在对太阳角度的精确定位上,而太阳能转化效率方面由于涉及大量化学知识,所以暂不考虑。木系统目的在于利用太阳能电池板所转化的能量,实现自动追光的动力支持,不需要外接电源做额外的能量供给。由其设想中“自给自足”以及小巧灵便的特点,故取名“仿生向日葵(太阳自动跟踪器)”。二、课题的工作原理(包括框图、电路图、各元件的作用)电路图:1、电源模块:(包括5v,,)VCC UAMS1117 、光电传感及信号调理模块:(用于检测光信号并进行放大和修正传感器的非线性输入)图4MAX1452信号调理IC电路图3、步进电机模块:(用于驱动步进电机,控制太阳能电池板的转动方向)[12-]1I 1Ki f—l5—rt)1R严Q1162153**********■1089U2TLP521-4TLP521-4图5光耦电路连接图16oun止5V15GNDD14OUT2R13GNDE12OUT3R11GND—L10OUT4K9GND图6L298电路连接图三、主要(技术)指标)(成果)以STM32C8T6单片机作为整个系统的控制核心,设计一个太阳自动跟踪系统。在光电检测追踪模式下,光电检测部分采用光敏-:极管3DU5C作为光电传感器对光源信号进行采样,并利用全桥电桥电路及MAX1452对信号进行放大和调理,并通过ARM控制器内置A/D转换成数字信号,在控制器内部进行比较后,利用L298模块驱动步进电机以精确控制转动角度,从而达到了自动追踪光源的目的。四、 可能遇到的问题及解决方法1、 如何用全桥电路放大光电三级管的电流输出,还是考虑直接使用三极管的电流输入来判断方向。解决方法