基于实时嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ的数字接收机控制系统设计.pdf

上海大学
硕士学位论文
基于实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的数字接收机控制系统设计
姓名:傅必亮
申请学位级别:硕士
专业:控制工程
指导教师:王健
20070701
摘要随着计算机技术的迅速发展,嵌入式系统在后时代取得了巨大的发展。将计算和控制机制引入到各种电子设备中,这一概念不同于原来的单片机系统,这种嵌入式系统不仅具有自己的操作系统和上层应用程序,而且具有特定应用的嵌入式系统的软件核心是嵌入式操作系统。疧且桓雒夥压ǹT绰氲摹面向中小型应用的、基于优先级的可剥夺式实时多任务内核。疧甀杓频慕邮栈刂葡低常信息管理和网络通信的功能。本文介绍了基于实时嵌入式操作系统首先对其内核原理做出详细分析,然后针对接收机控制系统设计中遇到的难点,包括界面设计、串口通信、芟呖刂啤⑷挝裼畔燃渡杓频龋辛讼晗傅论述。关键字:实时嵌入式操作系统界面设计串口通信挝裼畔燃疧甀上海人学硕上学位论文
琹篹,琍.,,H搜禝二学位论文—甌’—,.疧/瓵,畉.
签名:谢日期:—甠篒原创性声明本论文使用授权说明本人声明:所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解上海大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留论文及送交论文复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第一章绪论论文选题的目的和意义数字接收机用于接收、等无线信号。其控制系统要提供一个人机交互界面,使用户能通过接收机面板按键来控制接收机进行工作,同时接收机面板显示屏要实时显示接收机的工作状态;同时控制系统要与接收机内部单元交互信息,或控制其工作,或取得其工作参数用于面板显示;另外还要提供遥控功能,使用户可以通过串行口遥控接收机工作。传统的接收机控制系统通常不使用操作系统,而是基于处理器直接编写,只不过有一个控制环而已。但是随着应用复杂度的提高,接收机控制系统要管理的资源越来越多,而一个仅用控制环来实现的简单控制系统使软件复杂度变得极不而实时嵌入式操作系统通常具备以下功能:●操作系统具备支持可预测的任务同步机制●支持多任务间的通信●存储器优化管理●操作系统的卸涎映佟⑷挝袂谢弧⑶绦蜓映俚行为是可知的和可●实时时钟服务●中断管理服务这些功能使得基于实时嵌入式操作系统开发的控制系统可以将各个相对独立的功能编写为任务,每个任务赋予不同的优先级,而实时嵌入式操作系统会根据优先级,动态地切换各个任务,确保对实时性的要求。而且在这样的系统中,编写程序时可以分别编写各个任务,不必同时将所有任务运行的各种可能情况记在心中,从而大大减小了编写程序的工作量,并且减小了出错的可能,保证最终合理,同时也很难保证控制的实时性。●多任务和可抢占的●任务具有优先级●操作系统具备消除优先级转置的机制预测的上海人学硕一学位论文
嵌入式系统的发展,或核、设备驱动接口、通信协议、图形界面。标准化浏览器取D壳埃控制系统有高可靠性。因此,选用实时嵌入式操作系统来实现接收机控制系统是十分必要的。.度胧较低嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心,面向用户、面向产品、面向应用,软硬件可裁减的,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成,它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”。嵌入式处理器主要由一个单片机或微控制器槌伞O喙刂С庞布包括显示卡、存储介质、通信设备、卡或信用卡读取设备等。嵌入式系统应具有的特点是:高可靠性;在恶劣的环境或突然断电的情况下,系统仍然能够正常工作;许多嵌入式应用要求实时性,这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力;嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,它的升级换代也是具体产品同步进行;嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性,一般都固化在只读存储器中或闪存中,也就是说软件要求固态化存储,而不是存储在磁盘等载体中。.度胧讲僮飨低实时嵌入式操作系统是一种实时的、支持嵌入式系统应用的操作系统软件,它是嵌入式系统ㄓ病软件系统V匾5淖槌刹糠郑ǔ0ㄓ胗布喙氐牡撞闱砑⑾低衬入式操作系统的品种较多,据统计,仅用于信息电器的嵌入式操作系统就有种左右,其中较为流行的主要有:、、、以及/。与通用操作系统相比较,嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。、上海人学颀十学位论文
些专业性极强的工业控制系统中,~般没有明显的被称为操作系统∞的嵌入式操作系统伴随着嵌入式系统的发展经历了三个比较明显的阶段:薏僮飨