【doc】基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法研究.doc

基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法研究Videoapplication&eroJ~ql颜频应用与工程l文章编号:1002—8692(2011)01—0125—04基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法研究鲁威威,肖志涛,雷美琳(天津工业大学信息与通信工程学院,天津300160)【摘要】,同时采用区域融合方法解决车辆边缘变形问题,得到疑似车辆区域,然后在疑似区域内利用车辆对称性进行验证,得到准确车辆区域,,并能准确测出与前方车辆之间的距离.【关键词】单目视觉;阴影特征;对称性特征;单目测距【中图分类号】TP391【文献标识码】AStudyonMethodofPrecedingVehiclesDetectionandDistanceMeasurementBasedonMonocularVisionLUWeiwei,XIAOZhitao,LEIMeilin(munication,TianjinPolytechnicUniversity,Tianjin3OO]6O,China)【Abstract】Tomeettherequirementofvehiclesafety,,anadaptivethresholdmethodisusedtogetshadowfeature,,usingmonocularvisiondistancemeasurementbasedonthecamerainteriorparametersandthegeometricalreasoning,.【Keywords】monocularvision;shadowfeature;symmetryfeature;monocularmeasurementofdistance0引言近年来,随着汽车数量的急剧增加,,发展汽车的智能性十分关键,因此世界各国对智能汽车技术的研究和开发投人了大量的人力,物力和财力『l】.相对于传统的超声波,微波和激光等传感器而言,视觉信号具有探测范围宽,目标信息完整,价格便宜,而且更符合人类认知习惯等优势,特别在对前方道路情况的探测等方面,视觉信号具有无可比拟的优势,受到了学者的广泛关注[,但面临的最大难点是特征点匹配问题,实时性,,,纹理,阴影,边缘,对称性基金项目:天津市科技支撑重点项目(10ZCKFGKo03O0),速度快,稳健性强的特点[.,融合多线索检测,才能取得良好效果,,,,(Otsu)是一种聚类的阈值化方法,[,车辆阴影区域一般集中..,期~/ifeoEngineering125lVideoapplication&proje