课程设计进展指南.doc

课程设计进展指南.doc:..第一章机电系统课程设计本课程设计是学牛在校进行的主要综合实践训练,是学生将所学知识综合运用并完成机电控制系统设计而进行的不可缺少的重要的教学实践坏节。目的在于建立理论课程的内在的联系,建立机电一体化的系统综合知识结构,了解相关知识发展新动态,提高工程认识和实际能力。【课程设计的形式】机电系统课程设计由以组为单位进行、不同专题相结合的系列设计项目构成,要求学生在项目设计全过程中处于主动学习状态,面临实际的工程决策,并对相关的设计负责,从而有效安排时间,对能接受的问题进行评价,想出解决问题的方法,最终完成项目的实现。【课程设计基本要求】结合实际,通过机电控制课程系统设计来加深学生对机电一体化的理解,巩固已学过的机电知识,建立专业知识内在的联系,加强课程的联系应用,增加感性认识和实践认识,形成和建立机电一体化工程概念,提高对机电一体化产品的综合分析和设计应用能力。,学握并应用机电控制的实用技术。,掌握机电系统的综合设计方法。,控制机构,元件,组件和控制器。,提高学生的实际工作能力。【课程设计安排】时间:完成课堂理论学习后,2〜3周组成:2〜4个专题项目同时展开教师:每个专题至少一个指导教师负责指导【专题设计内容进展指南】附后。时间第周一二三四周周周周五第周一二三四周周周周五周一第周IB―*) 基于旋转编码器的高速计数B) 高速脉冲输出功能(参考脉冲的速度控制)C) PWM输出功能(变频器模拟调节):步进电机驱动的仓库定位(原点搜寻,运动定位)A) Home指令配置B) 绝对坐标定位控制C) 相对坐标定位控制设计二:设计物料分拣及FP型PLC的网络通讯A) 物料分拣 B) 双机自动信息通讯(物料信息,位置信息)设计三:变频调速及PID定位控制A) PWM输出控制B) 正交编码计数C) PI(D)闭环调节设计四:搬运机械手的循环控制A) 基于时序的过程控制B) 基于物料交接状态的反馈控制仓储系统设计;基本要求如下:1) 根据物料的传送状态,正确实现出料单元的控制。2) 基于不同传感器的结果,对传送带上的运动物料进行分类编码、存储。3) 基于物料到位情况和物料接收状态,控制机械手顺序动作,将物料及其编码信息传送到仓储单元。4) 接料单元的实现定点接料后,根据物料信息送到指定仓位并送入库中。5)整个控制流程控制能满足稳准快要求,并具有安全保护、迅速、可靠的特点,可以实现手动紧急停止功能。6)实现对仓库定位的手动示教和掉电记忆。最后一天考核答辩同一设备的两个小组互相交换;进度快的经考核演示后可以