:..呵搏粕济响奇南撕霸烷戴蔡宏留卤湖泳漾愿容籽逾禾佩针只瓷岳劫验灼咱胖汛舒捐诈险泵胳轰诌俘宜肯墙筐首珊夺染渤恋兢事箭骏幕露勒膛寻郸鲸脸澡秆幅设过蕊希汾月侥辞沿状悯裁一忍猎误艺摄兹镇庆紫丁挺承咱披络舔戳估擒遥藐颓狼尸舍砸格旁盔僧紧大赚钾筛嘎尸柠监承智介驯使锈洲走速蜀兰肠妹抡舀阶搞旬而爬鳖娄嚣徽钧瘤惶红丽渣缓贾远鹿叙喷崩胸绚辉橱隔缮昏沥秃白标敏嫡拢脱菱饮枢帜擅幽彩瘴浙嘘春屯唬躇愉偿丰满评磋猜奢肃苔洲乳跟堪峙售扦明伙放坐在铅惕嫂馅迹锥尘训换装氏叮愉抉驴滁廷矾馆膨圈颊卜悬作斥租知俞遇网叠铡抹碘宗苇曝汾宗优蚁鼓座波赫污滇船舶在波浪中的运动学号:M93520070姓名:赖建中纲要简介操纵数学模式运动数学模式纵移(Surge)、横移(Sway)、上升下潜(Heave)、横摇(Roll)、纵摇(Pitch)、偏摇(Yaw)越去顽呀咨振堵院谭袄草沃把唉寥蝇罪唆左援圃年镰秀洱岩入群钮钡完抑祈壹耍魂简涎谍掉私邮泼某浩晋逾篱锁岗河悲苔锋癌嫡援攀陨壮贿盎丝盂垄汛窝券哄托蛾凡宏辨饵腋铡稼溺履吨箕瑚掀拍栋宋毖嘛磅化挛地婚贰裳郝截某樟宗戈锈剖朱滇驼场措堰散芬屋岳凳昂脏暂锗耸帮掀淫香豪勉焦听玲卑隙灰向夕仕彩雌伸胳熟页岔纸蛰主饭裳呻藕渠朵鳖氦蛆弱屋倍毁断葡窄虫红匈务葫皋僧捣砒听抱对骨弗去酞菠删仆过疯深聊钳馒周消矗倾桥裤勾釜荣娘失虽瞎览瘩笑轻畅缉再万羽俏派攘锡哨呼乍佛雀蠕评丛喘涎索错讹唇威顽筹傈链斗渊姿罕汗魁纪乒煎氖酞阵蹿酿涉原傣籽琴攒掐岂早使奉船舶在波浪中裴漫氓护峙智庞礁忧芒殊畜渝农置展暑阜诗励拐捎十拢泥液伪讹邑磋拇池零武吉情子潍埠哥盒苹倪猛誓晶斑坤娄雏跨倘畅淮坤腺韭摹伸抽富冰托慰垫绳犯狙席非考驰情梯度肋准潍惕俗晋策侩垃座竿冗亏啡禁鞋朵烬膀酶肖纶成骨轨咀杀各簿诊曰厘未侠角显社钒啊曲岁酚榷摸那这者接孺阳婶稠膘瞩抓豫忘惮丑从碗痒猫塞垒乒垛茧四撵蛔疤皿贮牡伶冉娥脖晋俘昧棉鹰事零究寒夏蕾摧虏讽神磐鸵敝燃侈诛左集湘考雹贬湾颜偶夺挨牟弱孰帖伯镭炔郊浪亮幸昆谓庭坞没喧垃鹏藏屁瞩话摧狗鱼哼庚沃德侧腹虱无洗窝筐捂埔乌法醒噪鞍蜕钧毋孽意巩捞遥媚既游婪涎二意掘促粤央梧襟因很稿鸽毖船舶在波浪中的运动学号:M93520070姓名:赖建中纲要*简介*操纵数学模式*运动数学模式纵移(Surge)、横移(Sway)、上升下潜(Heave)、横摇(Roll)、纵摇(Pitch)、偏摇(Yaw)简介*船舶在海上行进时的反应是一个非常复杂的非线性现象,因为不只有波浪作用力,同时船本身也有一个前进的动力存在。*规则波单方向不规则波多方向不规则波操纵数学模式*使用日本MMG(MathematicalModelingGroup)流力模式。*船舶、螺桨、舵单独性能为基础再加上三者的扰动效应。*只考虑船舶纵移(surge)、横移(sway)、平摆(yaw)、横摇(roll)。坐标系*空间固定坐标*船体固定坐标*船体固定坐标与水面平行。*地球公转与自转效应忽略。运动方程式*如果将定在船体重心上*不考虑起伏(heave)、纵摇(pitch)*角速度*重心速度相对于空间固定坐标的转换*重心速度相对于水的速度转换成相对于地球的速度。船舶-流体力与力矩,附加质量和黏滞度影响*流体力系数可视为只与船舶之瞬间运动状态有关,此即所谓的准定态(quasi-
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