基于CAN现场总线测控网络系统研究.pdf

青岛大学
硕士学位论文
基于CAN现场总线测控网络系统研究
姓名:刘亚南
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:潘松峰
20090606
捅要关键词:芟撸籇;谐波分析;通用回路调节器本文以芟呓⒘艘桓龇植际讲饪叵低常贑榈幕∩献远义了一种适用于本系统的协议。各节点都是在此协议的基础上通信。芟呤羌算机网络技术在现代控制领域的延伸。芟咭云淞己玫男阅茉谙执刂浦斜还泛应用,并且具有了自己的规范和国际标准。本文对所设计的系统做的工作主要有贑甇樽远ㄒ辶艘恢质视糜诒鞠低车耐ㄐ判椋眯椴捎谩懊令问母袷健巢ǚ治鼋诘闵杓啤1窘诘阋訲为处理器,采用快速傅里叶惴āI杓频耐馕в布缏分饕S心J;坏缏罚讲裳藕诺牟路和芟咄ㄐ沤涌诘缏贰玫テ杓屏艘恢执蠧通信接口的通用回路调节器,本节点的硬件电路设计包括:被控对象数据采集电路、数模转换电路、通信接口单元电路等。软‘件设计包括模糊惴ǖ氖迪帧控制器的初始化、信息的接收与发送等。衔换诘闵杓浦饕J峭ü。调用疌卡提供的动态链接库函数,从芟呤辗⑿畔ⅲ惺莸姆治与存储。芟咴谙执刂屏煊虻墓惴河τ茫偈刮颐怯斜匾<由疃运牧私狻1疚在详细阐述芟呃砺鄣幕∩鲜褂肅总线建立的分布式网络,对研究总线的应用具有重要意义。以下几个方面:.
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导师签名:方劾崎嗍闓月论文作者签名:划亚南王鼓日期:Ⅷ产日日期:凋月不保密眦学位论文独创性声明学位论文知识产权权属声明旧鞯陌嫒ü榍嗟捍笱校淳砜桑魏蔚ノ患叭魏胃鋈瞬坏蒙米允褂本人声明,所呈交的学位论文系本人在导师指导下独立完成的研究成果。文中依法引用他人的成果,均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成本人如违反上述声明,愿意承担由此引发的一切责任和后果。本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为青岛大学。本学位论文属于:年解密后适用于本声明。果。保密口,在论文作者签名:学位论文独创性声明、学位论文知识产权权属声明
第一章绪论弟一早珀。.∽芟叩牟现场总线技术是计算机数字通信技术向工业自动化领域的延伸。现场总线控制系统既是工业设备自动控制的一种开放的计算机局域网系统,又是一种全分布式控制网络系统。现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需要,因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。年略赟大会上,咎岢隽薈,这个由旧杓频男碌南殖∽芟呦低常浦荡锌刂凭钟蛲,这就是一个成功的网络协议。今天几乎每一辆在欧洲生产的汽车都至少装配一个系统。灿τ迷诖踊鸪档铰执绕渌嘈偷脑耸涔ぞ呱希珻是最主要的总线协议之一,它有可能引导世界范围的串行总线系统。仅仅在年有近蚋鯟控制器被投入使用,年销售了诙郈的芯片。诠ひ悼刂屏煊蛞灿广泛的应用,例如控制现场与监控室之间的通信。年,现场总线的概念正式提出。,国际电工委员会韵殖∽芟亩ㄒ逦#合殖∽芟呤且恢应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。现代工业控制规模的扩大,各个控制场合越来越分散开来,传统的中央式控制体系不能及时有效的在各种类型的传感器、执行器之间进行信号传递。随着计算机技术在工业控制领域的应用日益广泛,现场总线的产生是必然的。现场总线是过程控制技术、自动化仪表工业技术和计算机网络技术这三大领域技术发展至今走向结合的必然产物,它将使过程控制系统的体系结构以及自动化技术发生一次根本性的变革【。年代以来,陆续出现了不少开放的现场总线协议标准,有一些在国际上已得到一定程度的推广应用,个别的还成为某个自动化领域内较公认的标准,如在建筑自动化系统中的应用。但至今为止,在自动化领域中,现场总线的应用还主要是在近年来发展起来的刂葡低离散控制为主的系统械到推广并获得成功。而在最早需求现场总线、其系统构成和控制要求最复杂的过程鞒控制系统中,现场总线的应用却还处于试点和起步阶段【。由于各个国家各个公司的利益之争,虽然早在年国际电工技术委员会/国很多公司也推出其各自的现场总线技术,但彼此的开放性和互操作性还难以统一。际标准协会/就着手开始制定现场总线的标准,至今统一的标准仍未完成。“
.饕5南殖∽。目前世界上存在着大约四十余种现场总线,如法国的,英国的鹿公司的ぢ驪公司的琍公司的狹,以及,,珹时曜甲橹会现场总线,,,美国的隒鹊取U庑┫场总线大都用于过程自动化、医药领域、加工制造、