工业机器人说课机电工程学院刘静说课环节一、为什么教?——课程性质二、教什么——教材选取国家级“十二五”规划教材主编::根据机电专业本科生培养目标选用教材:《工业机器人》韩建海主编华中科技大学出版社,2015年主要参考书:1.《机器人技术基础》熊有伦主编华中理工大学出版社,19962.《工业机械手设计》李允文主编机械工业出版社,19963.《机器人与控制技术》孙迪生,王炎主编机械工业出版社,:工业机器人的定义、应用与发展;工业机器人的组成、分类;工业机器人的主要技术参数;工业机器人运动系统设计方法。工业机器人运动学:齐次坐标及齐次变换;工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵;工业机器人运动学方程。工业机器人静力计算及动力学分析:工业机器人速度雅可比与速度分析;工业机器人力雅可比与静力计算;工业机器人动力学分析。二、教什么——教学内容1、教学内容工业机器人机械系统设计:工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。工业机器人轨迹规划:工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。工业机器人控制:工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制。2、课程重难点重点:机器人运动学和动力学计算难点:机器人运行轨迹编程
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