工业机器人说课.pptx

工业机器人说课
为什么教
怎么教
说
课
环
节
教什么
一、为什么教？ ——课程性质
工业机器人
课程性质：《工业机器人技术》是机电电子专业的一门专业课。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养应用型人才的本科院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。
前导课程
※《机械设计基础》
※《电工学》
※《传感器》
※《C语言程序设计》
后续课程
※《机器人运动学》
※《机器人控制学》
※《毕业设计》
48学时（总）=40学时（理论）+8学时（实验）3学分
专
业
课
程
《工业机器人技术基础》
一、为什么教？ ——课程定位
（1）掌握工业机器人基本概念和基础知识。
（2）使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。
（3）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等
能力目标
知识目标
素质
目标
能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
1）培养正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作 的精神。
2）培养将专业应用于实际生产、生活的意识。
一、为什么教？——课程目标
二、教什么——教材选取
国家级“十二五”规划教材
主编：韩建海
华中科技大学出版社
教材突出重点
注重实用性
：根据机电专业本科生培养目标
选用教材：
《工业机器人》 韩建海主编 华中科技大学出版社，2015年
主要参考书：
1.《机器人技术基础》熊有伦主编 华中理工大学出版社，1996
2.《工业机械手设计》李允文主编 机械工业出版社，1996
3.《机器人与控制技术》孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，1997
参考书
绪论：工业机器人的定义、应用与发展；工业机器人的组成、分类；工业机器人的主要技术参数；工业机器人运动系统设计方法。
工业机器人运动学：齐次坐标及齐次变换；工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；工业机器人运动学方程。
工业机器人静力计算及动力学分析：工业机器人速度雅可比与速度分析；工业机器人力雅可比与静力计算；工业机器人动力学分析。
二、教什么——教学内容
1、教学内容
工业机器人机械系统设计：工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。
工业机器人轨迹规划：工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。
工业机器人控制：工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制。
2、课程重难点
重点：机器人运动学和动力学计算
难点：机器人运行轨迹编程