毕业论文设计雕刻机器人设计及仿真.doc

毕业论文设计雕刻机器人设计及仿真.doc:..摘要 IAbstract Ill第1章绪论 5第2章 雕刻机器人的方案设计和工作原理 19第3章雕刻机器人运动仿真及动力学分析 32第4章关键部件的有限元校核 39结论 41参考文献 43致谢 45译文与原文 47摘要随着科学技术的逐年发展,工业生产过程中机器人代替人完成生产劳动越来越普遍,工业自动化推动着社会的进步,大大提高了工业生产的效率,并且降低了生产成本。日常生活中,雕刻品的需求是源源不断的,因此,雕刻机器人在工业牛产中扮演越来重要的角色。本文主要对雕刻机器人进行设计,包括背最与现状的调查分析,雕刻机器人的工作方案设计,机械结构设计,运动仿真及动力学分析,以及关键零部件的有限元分析。首先,确定雕刻机器人的工作对象和设计原始数据,再确定雕刻机器人的工作方案,设计传动部分、雕刻部分以及载物台,采用简化的计算方式确定零件尺寸。其次,将三维模型装配起来,并把三维模型导入到运动仿真分析软件中进行运动仿真模拟,并对与零件设计有关的运动副进行动力学分析,确定零件受力,从而使先前的设计更为合理。最后,利用有限元技术对雕刻机器人的关键零件进行形变和应力进行分析,校核其刚度和强度,以检验设计的合理性和零件使用的安全性。关键词:雕刻机器人结构设计运动仿真有限元分析山东大学本科毕业论文AbstractWiththedevelopmentoftechnology,pleteproductivelabo匚Industrialautomationpushtheprogressofthesociety,greatlyimprovingtheefficiencyofindustrialproduction,,carvingisasteadystreamofdemand,therefore,!sdesign,includingthebackgroundandpresentsituationinvestigationandanalysis,engravingrobotworkingplandesign,mechanicalstructuredesign,motionsimulationanddynamicanalysis,andthefiniteelementanalysisofkeyparts-First,makesureengravingrobotworkingobjectanddesignoriginaldata,heworkplanofengravingrobot,transmissionpartdesign,carvingpartandtheobjectstage,,3Dmodelwillbeassembled,andthe3Dmodelisimportedintothemovementsimulationanalysissoftwareformotionsimulation,ponentdesignofdynamicanalysis,todeterminemechanicalparts,