基于单片机的循迹小车论文————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 保密类别编号本科毕业论文智能小车请填写标准的专业名称如:广播电视工程院(系)别(小二号宋体居中)请填写规范的班级名称如:09广电专业班级姓名学号指导教师中国传媒大学南广学院2013年4月9日摘要随着科技的日益发展,人们对汽车的要求越来越高,在市场的不断需求下,新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟,同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶,智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统,它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术,应用了各种新型的技术。目前,智能车辆主要朝着安全、舒适,和提供优良的车人、人车交换系统。本次设计的智能循迹小车主要以单片机89S52为控制核心,实现自动循迹、避障以及手机遥控。循迹电路采用4路红外光电发射对管,并采用L298作为电机的驱动芯片,并在四位数码管上显示实时路径,完成循迹功能。当不能循迹时,可以采用手机远程进行遥控。当小车避障传感器检测到车的前方有障碍物时,会自动停止运行,并发出报警声。关键字:循迹小车;89S52;L298;电机驱动ABSTRACTAlongwiththedevelopmentofscienceandtechnology,peopleonthecardemandishigherandhigher,inthemarketcontinueddemand,thenewtypeofmulti-functioncarapplicationtechnologyismoreandmoremature,butalsopromotethedevelopmentofintelligent,,ardriving,intelligentvehicleisacollectionofenvironmentplanninganddecision-making,perception,differentfunctionssuchasauxiliarydrivinginanintegratedsystem,puter,usingmodernsensor,munication,ontroltechnology,istypicalofhigh-'fort,,with4roadelectrcaltolaunchtube,andbyusingtheL298asthemotordrivechip,andinthefourdigitaltubedisplayreal-:trackingcar,89S52,L298,Motordrive目录一、绪论 4二、硬件电路设计 - 15三、循迹小车程序设计 21四、系统调试与仿真 23五、总结: 24参考文献 25绪论近现代,随着电子科技的迅猛发展,人们对技术也提出了更高的要求。汽车的智能化在提高汽车的行驶安全性,操作性等方面都有巨大的优势,在一些特殊的场合下也能满足一些特殊的需要。智能小车系统涉及到自动控制,车辆工程,计算机等多个领域,是未来汽车智能化是一个不可避免的大趋势。目前正在研制的新型高性能自动驾驶汽车
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