徕卡智能全站仪二次开发模式研究.doc

徕卡智能全站仪二次开发模式研究.doc:..①赵淑芬【摘要】探卡智能全站仪在精密工程测量,动态跟踪测量和变形监测等领域具有广阔的应用前景,对智能全站仪的二次开发近年来已成为一个热点•本文针对探卡智能全站仪的优越性能和智能化模式,分析比较了几种不同的二次开发模式及基于VisualBasic环境下的开发代码,分别在一台计算机控制下进行了”一对呀旷一对多,,ASCII码协议在线控制模式下不仅可以实现"一对一"条件下单台智能全站仪自动化测量,而且能够完成',一对多”条件下多台智能全站仪的自动化测量和数据的实时交互.【关键词】解能全站仪;;GSI;ASCII;Geobasic【分类号】P225StudyonSecondaryDevelopmentModeofLeicaSurveyingRobotWuWeiZhaoShufenAbstractLeicasurveyingRobothasabroadapplicationprospectinmanyareas,suchaspreciseengineeringsurveying,,,theauthorscarriedoutsecondarydevelopmentandsurveyingexperimentsofdistortionmo—oone^and^onetomany^—_linecontrollingmodeofASCIIprotocolcannotonlyrealizetheautomaticsurveyingofsinglerobotan一derthe^onetoone^^onetomany?";;GSI;ASCII;Geobasic1刖B探卡TPS(TerrestrialPositioningSystem)系列智能全站仪又称智能全站仪,具有自动照准,锁定跟踪,联机控制等功能....TCA1800及TCA2003等更先进的TPS智能全站仪还具有目标自动识别模式,D相机判别接收后,马达就会驱动全站仪自动转向棱镜,并自动精确测定,减少了人员照准误差等,提高了观测精度•在LOCK模式卞,能自动锁定反射棱镜,即使棱镜的移动速度达到5m/s时(100m处),信号也不会中断二利用跟踪测量模式,可连续跟踪采样,进行实时,①测绘信息技术总站助理工程师快速,动态测量彳来卡智能全站仪为用户提供了强有力的编程编码工具,用户可根据自己的实际需要开发一些软件来控制TCA完成相应的测量工作•因此,性能卓越的智能全站仪不仅能够满足一般用户在常规工程测量,变形监测等领域的需要,更能满足特定用户在动态跟踪测量,自动引导测量,,其开发的模式主要有:GSI通讯模式,在线控制模式,,赵淑芬:,与以前系列的全站仪一样支持一套接口指令,通过RS232串口允许用户直接接收数据彳来卡"GSFXGeoSerialln-terface)接口指令是探卡TPS全站仪和计算机之间通讯通用的串行数据接口,支持TPS100以上的彳来卡全站仪』•根据全站仪的不同类型,“GSI”指令考虑到仪器的功能,提供了一套具体的命令,包括对全站仪一些简单的控制操作以及数据的交换・GSI通讯模式提供了四组基本命企[)SET命令,用来