蔬菜钵苗移栽机构的创新设计、参数优化与动态仿真分析.pdf

浙江理工大学
硕士学位论文
蔬菜钵苗移栽机构的创新设计、参数优化与动态仿真分析
姓名:徐金苏
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:赵匀
20090314
摘要优缺点。在此基础上,提出了一种新型的作业高效、结构简单和成本较低的适于蔬菜移栽本文论述了国内外蔬菜移栽机械的现状,并分析了几种常见蔬菜移栽机的工作原理和的钵苗移栽机构虺撇缫圃曰。主要研究内容如下:诒就哦拥南钟醒芯砍晒远ジ硕コ鍪轿G腥氲悖诙远ジ硕コ鍪讲缫栽机构的工作机理、特点进行分析的基础上,应用功能方法树模型产生了多种基于顶杆顶出的钵苗移栽机构方案。通过对其工作原理和结构的分析比较,选出一种最佳的顶杆直线运动方式作为本文进行深入研究的对象;ü圆缫圃曰沟墓ぷ髟砗驮硕治觯⑵溆呕P停贛采用遗传算法实现了第一组核心机构的参数优化。钵苗移栽机构的参数优化,使机构能实现较优的运动性能。钵苗移栽机构的动力学分析,为机构的强度分析和各杆件的受力变形提供了理论依据;捎诹楹诵幕怪懈鞫ジ思湎辔徊畹拇嬖冢溆辔遄楹诵幕剐璨握盏谝蛔核心机构参数,然后分别通过反复建模和锤词匝椋钪丈杓瞥雎阈谐桃求的六组核心机构;贏、和等相关际醵圆缫圃曰菇卸⑷维设计。根据农艺和自动送秧等要求,对机械有序钵苗盘的结构形式进行分析研究;对钵苗盘输送装置的传动机构、顶出杆件及扭转弹簧进行分析设计。最后,对钵苗移栽机构整机进行的虚拟装配,为其抡娣治龅於四P突。岷闲槟庋际鹾陀邢拊7治黾际酰褂肬虯建立钵苗移栽机构的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,得到六组核心机构的凸轮、杠杆和顶杆所承受的接触力,并从所受的接触力中找出最大值,然后使用扑阃孤趾投ジ说淖畲笥αΓ找出危险部位,为钵苗移栽机构的结构设计提供参考依据。本文较好地采用了际酰玀、、、和热砑酆舷低车赜τ糜诓缫圃曰沟姆治鲇肷杓浦校醵塘松杓浦芷冢蔬菜钵苗移栽机的整机设计提供了理论指导和参考依据。关键词:蔬菜钵苗,移栽机构,顶出式,参数优化,虚拟样机浙江理工大学硕士学位论文
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指剥雠趟醐:呷揪浙江理工大学学位论文原创性声明日期::椽金苏本人郑重声明:我恪守学术道德,崇尚严谨学风。所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写,我对所写的内容负责,并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权浙江理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口,在本学位论文属于年解密后适应本版权书。不保密口。
世界贸易组织后,我国在世界贸易市场中扮演着越来越重要的角色,其农业生产第一章绪论引言我国是一个农业大国,农业生产在整个国民经济中占据着重要的地位。随着我国加入面临着前所未有的机遇与挑战。农业的发展,影响着整个中国的发展前景。蔬菜生产,是农产品生产中一个非常重要的组成部分。事实上,我国蔬菜的质量在一定程度上影响着国内外的蔬菜生产与需求АD壳埃⒄故卟瞬凳恰懊瘢瑃程庇质恰案幻窆こ獭,已经成为农民收入的重要来源。新鲜蔬菜对于人类健康饮食的重要性是勿庸置疑的,目前的营养饮食准则也一直在推荐增加食用蔬菜虼耍谑卟说闹匾5匚唬约八谂业生产中的典型意义,开展对蔬菜栽植机的研究有重要的意义。钵体移栽作为栽植机械技术的一种,是针对实现农作物的高产、稳产而采取的一种措施,提高了育苗移栽的安全性,为农作物的增产、稳产开辟了一条新的途径我国蔬菜栽植机械的发展概述国内对农作物的机械化育苗移栽技术的研究早在世纪年代末年代初就已经开始W钤绯鱿值氖敲藁ㄓQв缫圃院透适硌砻缭灾不氖匝檠芯俊兰代开始研制裸根苗移栽机械,年代研制成半自动化蔬菜栽植机。晁拇ㄊ∥陆区农机所研制了型油菜栽植机。年和年,北京市农机所分别研制了一筒缫圃曰褪卟宋尥撩缫圃曰5牵庑┗哂捎谟胗绶绞讲配套或不能满足蔬菜移栽的要求等原因而没有得到推广【。近年来,农业生产的发展,新技术、新工艺的出现,为移栽机具的发展提供了很好的发展前景【5ü诩貉兄瓶7⒌移栽机以半自动为主,全自动移栽机因结构复杂,成本高,尚处在研究起步阶段【】。我国蔬菜移栽机械的发展现状随着钵体育苗技术的日趋完善,钵苗栽植技术已在国内外广泛地应用。我国