sew IPOS功能.ppt

pilers或MTassembler编程3IPOS程序(task1,2and3)可并行运行.(task3运行速度可改变)有权使用选件对开关量进行处理执行多种应用模块变频器之间通讯IPOS迄今为止的通用特性21024IPOS变量(H0–H1023)H0-H127掉电信息保存(同前)16kB内存(比较:MDX4kB,MCH8kB)可存储6条曲线,掉电保存B系列IPOS功能3task1和2运行速度可通过参数设定增加(mands/ms)此参数只受供货状态影响,不能用出厂设定改变(P802)mands/mscanbedistributedatwillontask1(P938)andtask2(P939)task1和2速度提高,task3速度降低任务速度(Task1和Task2)4供货状态:P938=P939=0 Task1: 1条指令/ms Task2: 2条指令/ms Task3:连续运行,至少1,20-40条指令/ms(典型) 参数举例P938和P939: P938=3Task1=4条指令/ms(1+3) P939=6Task2=8条指令/ms(2+6)task3可能应用举例:-过程数据交换-过程数据转换与A系列兼容Task速度5Task3是无止境任务程序(无目标朝向),无固定命令处理时间Task3工作速率取决于CPU-剩余性能至少1条指令/ms典型值20-40条指令/msTask36Pointassignmenttask1and2电机型号(同步/异步)选件(bus,encoder)现场总线的应用范围task3对速度的影响7变量对比中断中断task2或3对任意变量中断,下列内容可独立设定-计划中断(Task2或3),-涉及的变量-源变量-优先权-变量比较方法(==,<,等...)反应时间*.ipc数据拷贝变频器初始化为speed-n-control编译下载IPOS数据IPOS启动用H1,H2和H3分别显示任务速度开始位置控制(用GO命令和***&IPOS模式)Task速度练习9