步进电机与伺服电区别.ppt

步进电机与伺服电机的区别步进电机与伺服电机都叫控制电机,控制电机的主要功能是转换和传递信号。1,如何正确选择伺服电机和步进电机?主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,亦或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。。伺服电机的作用是驱动控制对象,被控制对象的转矩和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转速和方向也跟着变化。。每来一个电脉冲,电动机转动一个角度,带动机械转动一小段距离。)来一个脉冲转动一个步距角2)控制脉冲频率,来控制电机转速3)改变脉冲顺序,改变电机旋转方向直流伺服系统直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 ,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。3. 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点?由于定子和转子之间没有机械连接,所以消除了背隙、磨损、卡死问题,运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。2 选择步进电机还是伺服电机系统?3 何时选用直流伺服