乒乓球发球机.ppt

乒乓球发球机团队分工王辉:部分建模、有限元分析何海波:部分建模、运动仿真许永波:整体建模张国锋:概念设计、PPT概念设计一、,随着物质生活水平的提高,人们越来越重视生命质量和生活质量。据统计,运动消费作为一种绿色消费,近几年来在我国人民日常消费中所占比例呈增长趋势。可以预见,全民性的运动热潮将会持续增长,因此,健身器材的市场需求也将会不断扩大。,它集健身、竞技、娱乐于一体,不仅可以锻炼身体,还可以练习头脑的灵活性、眼睛的反应力以及全身的协调性,因此在我国有着广泛的群众基础。,捡球的时间比真正在台上练球的时间还要多,这样要提高技术水平就很慢,也会削弱对乒乓球的兴趣。对于高水平的专业运动员,由于人手发球速度和频率会有一个极点,因此要进行变化多、强度大的训练比较困难。使用乒乓球发球机进行辅助训练就可以解决这些问题,所以,乒乓球发球机的使用越来越普及了。二、同类产品比较目前市场上销售的乒乓球发球机,按出球方式可分为三类:,最常见的是通过凸轮带动摆杆,将落入发球口的乒乓球撞击出去,这种发球方式性能单一,而且不方便控制,已经逐渐被淘汰。,球被装入长桶的底部由一窄口固定住,这个窄口的直径比球的直径略小一些。当压缩空气推挤乒乓球通过窄口的时候,球就被发射出去了。这种发球机的缺点是噪音极大,而且不能提供高的性能,同时空气压缩的消耗功率很大,难以用电池来供电。,当球从轨道进入通道时,轮子就将球喷出,这种情形如同小石子被打滑的车轮挤出一般。这种发球方式有两种,一种是单轮驱动,另一种是双轮驱动。单轮发球机的弊端是:如果发球速度快,那么旋转也快;如果发球速度慢,那么旋转也慢。这种和人们实战打球是完全不同的,实际上球速和旋转并不是完全成正比的,比如攻球的速度很快,但旋转并不强,而弧圈球旋转虽快,速度未必快。双轮驱动发球机完全解决了单轮驱动速度和旋转的矛盾,可以发出各种旋转球,也能发出不转球。按照控制类型可分为两类:,简单操作系列半自动乒乓球发球机,无论是安装还是使用都比较麻烦,而且发球的方式、力量、速度都是固定的,如果要改变各项参数就必须停下来,人工调整。而且机械性能较差,但市场占有量很大,究其原因,主要是价格低。,电脑程控系列全自动乒乓球发球机,是全电脑程控的,能模拟运动员常用的技术,发球的方式、力量、速度可随意变化,使用非常人性化,其电脑记忆功能还能记录球员打球的路数,能起到专业陪练效果。这种机器虽性能高,但价格太贵。三、,落入输送机构,输送轮通过其上的半圆形卡球槽将球送入送球通道,求在后面的通道内依次排成一列,后面的球将前面的球顶入发射机构。发射机构中的双旋转轮可将球发射出去,调节两轮速度和旋向可实现不同旋向球;发射机构上的调整装置可调节出球口的上下角度,即可改变球的弧度。通过摇摆机构调节球的左右变化角度。,首先需要了解乒乓球和球桌的参数。乒乓球是一种硝化纤维组成的直径为40mm的圆球,,弹性较好。,,。球在球桌上方沿一定弧线飞行,如果要准确的落入对方台面,不仅受球台长度和球网高度的限制,还有球桌宽度的制约。为此必须要求乒乓球的飞行方向正确,保证乒乓球既不会出界,又能落到战术所需范围内。,乒乓球由于受到两个反向旋转摩擦轮的作用,可以获得一定的初速度,而两个摩擦轮分别由两个直流电机带动工作。设轮子角速度w1、w2,半径R,线速度v1=w1R、v2=w2R:w1=w2,乒乓球不旋转,所获瞬时速度即初速度为:v=v1=v2w1>w2,乒乓球沿轮1方向旋转,初速度为:v=(v1+v2)/2w1<w2,乒乓球沿轮2方向旋转,初速度为:v=(v1+v2)/2