直流伺服电机实验报告.doc

实验六直流伺服电机实验一、实验设备及仪器被测电机铭牌参数:PN=185W,UN=220V,IN=,使用设备规格(编号):(MEL-I、MEL-IIA、B);、转速转矩测量(MEL-13);(作直流伺服电机);(位于实验台主控制屏的下部);(MEL-03);(MEL-04);、毫安、安培表(MEL-06);二、、、。。三、。=UfN=220V,分别测取Ua=220V及Ua=110V的机械特性n=f(T)。=UfN=220V,分别测取T2==0的调节特性n=f(Ua)。。四、-11。U:可调直流稳压电源。R:1800Ω磁场调节电阻(MEL-03)。V:直流电压表(MEL-06)。A:直流安培表(MEL-06)M:直流电机电枢(1)经检查接线无误后,逆时针调节磁场调节电阻R使至最大。直流电压表量程选为300V档,直流安培表量程选为2A档。(2)按顺序按下主控制屏绿色“闭合”按钮开关,可调直流稳压电源的船形开关以及复位开图6-11测电枢绕组直流电阻接线图关,建立直流电源,并调节直流电源至220V输出。(如果电流太大,可能由于剩磁的作用使电机旋转,测量无法进行,如果此时电流太小,可能由于接触电阻产生较大的误差),迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周,同样测取UM、Ia,填入表6-1。300V2A取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=。室温20℃序号UM(V)Ia(A)R(Ω)Raref(Ω)======(Ra1+Ra2+Ra3)/3;Raref=Ra*(3)计算基准工作温度时的电枢电阻由实验测得电枢绕组电阻值,此值为实际冷态电阻值,冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值:Raref=Ra式中Raref——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。(Ω)Ra——电枢绕组的实际冷态电阻。(Ω)θref——基准工作温度,对于E级绝缘为75℃。θa——实际冷态时电枢绕组的温度。(℃)-2直流伺服电动机接线图实验线路如图6-2所示。R1:180W电阻(MEL-04中两只90W相串联)。Rf:900W电阻(MEL-03中两只900W相串联)。R2:采用MEL-03最上端900W电阻,为电位器接法。开关S选用MEL-05。M:直流伺服电动机M03。G:涡流测功机。IS:电流源,位于MEL-13,由“转矩设定”电位器进行调节。实验开始时,将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”,“转矩设定”电位器逆时针旋