机械设计基础整理.doc

机械设计基础整理.doc:..:执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。(人的实物组合体,各部分间具有确定的相对运动,代替人类完成机械功、转化机械能)、自行车、机械表、老虎钳都不是机械,:。零件是制造的单元。第1章平面机构的自由度一、 运动副:两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。(P7图):两构件通过面接触组成的运动副,压力小。(转动副,移动副):两构件通过点或线接触组成的运动副,压力大。:固定构件(机架)、原动件(主动件)、从动件二、 。公式:F=3n-2PL-。:机构自由度F>0,且F等于原动件数。,局部自由度,虚约束第2章平面连杆机构平而连杆机构中构件的运动形式多样,町以实现给定运动规律或运动轨迹;低副以圆柱面或平而相接触,承载能力高,耐磨损,制造方便,易于获得较高的制造精度。因此,平血连杆机构在各种机械、仪器中获得了广泛应用。连杆机构的缺点是:不易梢确实现复杂的运动规律,且设计较为复杂;当构件数和运动副较多时,效率较低。(熟读)一、 :曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。:通常曲柄为原动件,并作匀速转动;而摇杆为从动件,作变速往复运动。(牛头刨床横向口动进给机构,雷达调整机构,P22图):当原动曲柄等角速顺时针转动时,连杆带动从动曲柄作周期性变速转动。:杆1做等角速转动时,杆3也以相同角速度同向转动,连杆2则作平移运动。(P23图)、 ,导杆机构,摇块机构,,偏心距e就是曲柄的长度三、 基本特性有整转副的条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;整转副是由最短杆与其邻边组成的。1) 取最短杆为机架时,机架上有两个整转副,故得双曲柄机构。2) 収最短杆邻边为机架时,机架上只有一个整转副,故得曲柄摇杆机构。3) 取最短杆的对边为机架时,机架上没有整转副,故得双摇杆机构。如果最短杆与最长杆长度Z和大于其余两杆长度Z和,则该机构屮不存在整转副,只能得到双摇杆机构。,极位夹角,摆角,(P30图)压力角:从动件上的驱动力F与v所夹锐角。传动角:连杆和从动摇杆之间所夹锐角当曲柄与机架重合时,产生最小传动角和最大压力角。:传动角为零的位置。(丿施加外力,利用飞伦及构件口身的惯性作用)第3章凸轮机构一、分类(P41图):盘形凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮乙按从动件的型式:尖顶从动件,滚子从动件,:结构简单、紧凑,通过适当设计凸轮廓线可以使推杆实现各种预期运动规律,同时还可以实现间歇运动。:接触为高副,易于辭损,多川于传力不大的场合。二、——刚性冲击,低速轻载乙等加速等减速运动——柔性冲击,(简谐运动)——柔性冲击,,