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新能源科学与工程扫地机的智能控制系统设计组员01020304CONTENTS智能扫地机控制系统简介采用单片微控器智能扫地机各系统分析扫地机系统设计01智能扫地机控制系统简介PartOne智能扫地机控制系统简介目前,各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中,从事着与人们生活息息相关的服务工作,极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法,目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台,提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境,机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域,当遇到障碍物时,启动障碍物应对策略,通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。02采用单片微机控制器PartTwo单片微控器本设计以AT89C51单片机作为检测和控制核心。是美国ATMEL公司生产的低电压,高性能CMOS8位单片机。兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元。-:0Hz~×/.:电源电压GND:接地P0口:P0口是一组8位漏极开路型双向I/O,也即地址/数据总线复用口。P1口:P1口是一个携带内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。P2口:P2口是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。P3口:P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P3口输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。(串行输入口)(串行输出口)(外中断0)P3,3(外中断1)(定时/计数器0)(定时/计数器1)(外部数据存储器写选通)(外部数据存储器读选通)03智能扫地机各系统分析PartThree