PLC控制仓储气动机械手目录1、气动机械手总体结构设计2、气动机械手机械结构设计3、气动机械手气压系统设计(1)该机械手采用圆柱坐标型,具有四个自由度,即手臂的伸缩、升降、整体旋转和水平移动。(2)采用气压驱动,其具有体积小、质量轻、结构紧凑、传动平稳、操作简单、安全、经济具有更高的安全性和可靠性等一系列优点。(3)在控制方式选择上,由于其功能只是在把工件放在货架上,运动简单,控制要求不高,因此,采用直线控制方式。1、、,夹紧缸采用单作用弹簧复位式结构,其结构如下所示:,其结构如下所示:,其结构如下所示:,它由定子、转子、轴、键等组成。它将转子的转动通过键转换成旋转轴的转动,从而带动整个机械手臂部的来回转动。其结构如下所示:。其结构图如图所示
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