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06兔子机器人.ppt


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。俗称兔子,(Rabbit);生物学分类动物界(Animalia)脊索动物门(Chordata)脊椎动物亚门哺乳纲(Mammalia)兔形目。我们使用直流马达连接电池“+”“-”极就会转动。但是要改变方向时要怎么做?把连接“+”“-”极交换一下就可以了。我们的机器人怎么来控制马达呢??电机驱动模块cpu发出信号到输入端口两个直流马达或者多个分析处理信息给输出端口CPU给驱动板正转信号时,驱动板发出正转电流使马达正转,CPU给驱动板反转信号时,驱动板发去反转电流时马达反转。

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  • 时间2019-10-26