掘进机截割头截齿分布的探讨.pdf.pdf

。周哲波(安徽理工大学,安徽淮南232001)摘要:基于掘进机的截割机理和结构特点的分析与研究,针对煤矿煤岩的地质特点,为了延长截齿的使用寿命以及减小磨损,提高掘进机的截割平稳性,提出了一种轴向等间距和周向等角度的截齿设计布置方法。关键词:截齿排列;截齿寿命;截割头中图分类号::A文章编号:1003—0794(2008)12—0071—03StudyonPickArrangementonCuttingHeadofRoadheaderYANGLi,ZHOUZhe—bo(AnhuiUniversityofScienceandTechnology,Huainan232001,China)Abstract:Basedonanalyzingandresearchingtheroad—-tereeptandcircle—’:pickarrangement;picklife;cuttinghead1截齿布置方案的提出截齿由于参与截割,是掘进机上的易损件,其磨损程度和磨损的均匀性直接影响掘进机的工作效率、使用成本以及截割过程的平稳性。它所受载荷大小不仅与岩体性质有关,还与截齿排列方式有关。所以必须找到一种有效的布齿方法,使截齿的受力均匀,参与截割煤岩的单位时间的体积相同。纵轴式截割头在截割过程中有旋转、轴向钻进和横向摆动3种运动。如果能让截割头在每转一固定角度,或者每进给一固定距离时均能均匀地进给一齿,则此时的布齿应该是最理想的。这样可以保证截齿载荷能够均匀分布,磨损相同,延长截割头的使用寿校正参数,并选出网络参数。校正方法同超前网络校正。(3)滞后超前校正为了提高系统静态精度,同时要求有较高的频率响应,可采用滞后超前校正。这种校正主要是利用滞后网络在高频段的衰减,使系统在低频段有较高的开环增益,在中频段又利用超前网络的相位超前,使系统频带宽度展宽。方法也是用BT6频率特性仪测出开环伯德图(见图6),根据精度要求和展宽频带宽度要求,在开环特性上找出校正参数。图6测试示意图在滞后网络中U(S)(R1ClS+1)(R2C2S+1)U(S)一(RlC1S+i)(R2C2S+1)+RlC2S(7)(s+1)(S+1)为200rad/s,这时系统相位裕量约为l0。②要求校正后系统增益裕量5dB左右,相位裕量50。。在以上测试中,根据伯德图,按要求找出校正参数后,要选出网络的电容电阻参数。这时要注意,不是任意的元器件组合,而是根据电路参数匹配要求,选择合适的元件参数。5结语(1)实验说明,用BT6频率特性测试仪测出开环伯德图,基于这种伯德图开环特性参数得出的校正网络参数是正确的,而且是可行的。(2)实验还表明,5阶系统的超前校正效果不大。原因是当2个二阶环节相距很近时,由于中频段的相位超前量,很快被2个二阶系统中相位