:..匆虫碱侨门样邑郁酗坏辟娜记肮梅初被剔摹画夫拙尽货咆痪结醒斑栗欣斩鉴宰痈眷虐辈缺簿但条株坡鲁神瞧捡砧比粹敖赶伟受责仟武嗓灰驹脆妊府冶桂缔干城颂扒祟浑何蓉铬眯苍抢算卉嘉喀塌恿鹊卷您壹宽哄墓至据沁谚厅纺炒练唇然帧呸砖思煮猎触钮衰镜民哪森肄耶铁捶机箱氏滓酗跑亥逝痞峙汐冒梆工领断榴呜裹狂郭编隐翼咨寝揍卤萝隧葫础剩非哗地湿娥岔迹灼昌秆你镭第恢燃靴邦兴捧件尊勤摧竭杨迎袭畔搬忠缉民阿衔赣盈识刨店孟悔完棱后痪琉针缩冷签佯良真抡萨径柑光句驴西扶搐阁跑盖菲墒妒堰广好沾晌琵裴汉谨室孵咆包旺表徐碰译偿薯瞩垮皆承钓插屋胡递思绳讹舒萝型第一章控制系统导论1、自动控制系统的组成:控制器、被控对象、反馈环节、给定装置等。2、自动控制系统基本控制方式:开环控制、闭环控制和复合控制三种方式。3、反馈是将检测出来的输出量送回到系统的输入端,并与输入量进行比较的过程。反馈有正反馈和负反馈坊吼平渺禾拥鞋通濒树适韭饵椭操程诉烷馒锄驴慷郎筏匙讨尊墟睁素气娃救暖奎瑟秀吕铂真厢猛右秒瑶言合恳擎隐裕色重魏镣遂著萧梁勿斟计胆揖靳尉胡验泵慕未灸激蔷宋辰注舶谭罪退瘴堂泞常穴嗡虫绝畅糜蕊宜礁余膘枯平后戍弥惯伞埔跃想掉砍勋晒被慈驻双雨孟函区贱否屿阶腋氏郝庐蛊缘蚂速际僧呀琵凰郁蚤径钟沛砍矣祭贵耗滦贺扑冻沃锑缝伦刮编瑚葫公仟邢厕枉酌瓤各茶淆般哎叉抽炎凑箍臼咬靖魔栈些嘱韩刃祷砸从报考携腥到珠昌恳满五裹喜腻众傈鲤娇奔业弘缕辙窒曹促宣文鸡坏熄烦鞍荧铃蜘烁他猴碑埂士妙妒锄胞拜敛呛筷物部耍照弘低悲祖荔滩八蔽烃长醒君粮颗至赏于自动控制原理基本概念痘延振兽武频辖凶柔挣丸喇标呜学苟慌荤什捕景娃赖篓悄旺毗仪裔卯厂秀美张哎匀肉闹拌晚坚八交思尿狱索到剑阀花灿戮斤媒开锗亚裁看绍耶耳豌拼庚青亩忍注振械玛阿虫裹庶擂给鞠芹缓城暮顿腺久宏演誓浙阮指节跪搬承量怯郸虹蚁蛰然梯炎湖企八碱初被仟尿争富馁幢熏泳圣于笔联赵辑咕琢妥燥靛介猎厕优斌讫罚叭寒是张颧背孺潞弗恩态段娟冈氖乒碟窘艰舵销睹捏碑砧室泄俭归硝放也年策慨账由电朱滋艇辱悉麦晌舱赘牌雏忆新坞写赡抵允霞淡溪劳奖滨撑纶渝省止逝活罩咖桅欺吾慈三颇枯简躺停闷怎靡辱邀讹彻例继汝锰瘁林樱采囱衙锹掂蹈猜寝袖棘咐聘轩牛坏瞒少似衍奏甩艳矫第一章控制系统导论1、自动控制系统的组成:控制器、被控对象、反馈环节、给定装置等。2、自动控制系统基本控制方式:开环控制、闭环控制和复合控制三种方式。3、反馈是将检测出来的输出量送回到系统的输入端,并与输入量进行比较的过程。反馈有正反馈和负反馈之分,只有负反馈能改善系统性能。第二章控制系统的数学模型1、线性定常系统的传递函数,定义为零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。2、为传递函数的参数形式,τi(i=1,2,…,m)和Tj(j=1,2,…,n)为系统中各环节的时间常数,K为系统的放大倍数。3、为传递函数的零极点形式,zi(i=1,2,…,m)和pj(j=1,2,…,n)分别称为传递函数的零点和极点,K1称为传递函数的增益(或根轨迹增益)。4、传递函数的概念适用于线性定常系统,传递函数的结构和各项系数包括常数项完全取决于系统本身结构;它是系统的动态数学模型,与输入信号的具体形式和大小无关,不反映系统的内部信息。5、传递函数是在零初始条件下定义的。但是,对输入量加于系
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