广日变频门机使用说明(1).doc

---------------------------------作者:_____________-----------------------------日期::_____________广日变频门机使用说明(1)广日变频门机使用说明接线原理及信号说明接口信号说明端口标识说明输入X1-XC开门动作,闭合有效X2-XC关门动作,闭合有效X3-XC开门终端,闭合有效X4-XC关门终端,闭合有效输出MB-MC堵转故障检出,闭合有效M1-M2安全触板短接,关门接近到位时闭合Y1-YC开门到位,断开有效Y2-YC关门到位,断开有效运行原理状态说明动作门机在正常定位移动或蠕动时的状态。。保持在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态,或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。。堵转门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值()且持续时间超过堵转检出时间();或者门机在关门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值()且持续时间超过堵转检出时间(),则堵转状态检出。开门时在开门终端外检出堵转,则输出堵转信号;在开门终端内检出堵转,则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转,则输出堵转信号;在关门终端内检出堵转,则进入关门保持状态。运行逻辑关门初始校正注:校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。开门初始校正动作逻辑类同关门初始校正。开门处理注:(1)如果开门起始位置在开门终端内,以蠕动速度开门(2)蠕动延时后进入开门保持状态(3)如果开门终端中检出堵转,则自动转为开门保持状态关门处理注:(1)如果关门起始位置在关门终端内,以蠕动速度关门。(2)如果开门终端中检出堵转,则转为关门保持状态,维持蠕动速度关门,但力矩上限调整为保持力矩。开(关)门过程中断参数说明标准参数参数号参数名称设置值性质设置范围说明A106编码器类型6 A201电机控制模式5 ~ A301扩展运行模式12 A302功能使能字120~99扩展功能使能A303编程菜单隐藏00~11时屏蔽标准编程菜单B107反转禁止0 B108再加速禁止0 B201频率捕捉方式0 * * *# E202电机极数8# *# E204电机额定电压85*# *# *# ** E210电阻漏抗%40* E501高速比例增益10* E502低速比例增益10* E503零速比例增益10* E504高速积分时间300* E505低速积分时间100* E506零速积分时间50* E508积分上限%100 *~ *~ E512力矩上限