---------------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________科尔摩根伺服报警代码错误编号 名称 说明E/P 状态信息通电状态正常 ... 状态信息 放大器是更新启动配置- 状态信息 编程模式 -S- AS-Enable AS-Enable输入0VF01* 散热片温度 散热片温度过高(默认:80°C)F02* 超压 供电过压 F03* 跟踪误差 位置控制器F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地 F05* 欠压 供电低压 F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障 F07 内部电压 内部供应电压不行 F08* 超速度 电机速度过高,位置偏移 F09 电可擦只读存储器 自检错误 F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良) F11 制动器 线缆坏、短路、接地 F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等) F13* 环境温度 环境温度过高 F14 输出级 输出功率错误 F15 I²tmax. I²t超过最大值 F16* 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电 F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置 F19* 直流母线连接 直流母线连接故障 F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考) F21 操纵错误 处理扩充卡错误 F22 保留的 保留的F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误F24 警告 显示警告故障 F25 变换误差换码误差 F26 限位开关 硬件限制开关移动误差F27 AS 操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间F28 现场总线错误现场总线错误(见ASCII命令参考)F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ASCII命令参考) F30 紧急暂停 暂停,紧急停车F31 保留保留F32 系统错误 系统软件没有反应正确 警告信息 编号名称 说明 E/P 状态信息通电状态正常 ... 状态信息放大器是更新启动配置-S- AS-Enable AS-Enable输入0V- 状态信息编程模式n01 I²t I²t临界值超过 n02 回复电压 达到预设电压n03* S_故障超过预置下的错误限制 n04* 响应监测 响应监测(现场总线)已经启动n05 供应阶段 供电相丢失 n06* SW限制开关1 通过软件限制开关1n07* SW限制开关2 通过软件限制开关2n08 运动任务误差 afaultymotiontaskwasstarted n09 没有参考点 noreferencepoint(Home)setatstartofmotiontask n10* PSTOP PSTOP限位开关激活 n11* NSTOP NSTOP限位开关激活 n12 电机加载默认值只有ENDAT或HIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默认值n13* 扩展卡 24V直流供电为I/O扩充卡不可以 n14 SinCos反馈 SinCos换向器(激发和运动)没有完成,将被取消当放大器被激活和激发和运震动进行了 n15 保留保留n16 总结警告总结了n31到n17警告 n17 现场总线的同步 CAN同步没有登录 n18 multiturnoverfl
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