安川 II系列 电机选型.doc

系列用户手册伺服的选型与数据表伺服电机伺服单元型型资料编号 SICPS80000007A版权所有©1997株式会社安川电机未经本公司的书面许可,禁止转载或复制本书的一部分或全部内容。iii图标的内容为使读者了解说明内容的区分,本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标,以助读者理解。表示需要熟记的重要事项。同时也表示发出警报等,以及不至于造成装置损坏的注意事项。表示补充事项或记住后会便于使用的功能。表示对难于理解的用语进行解释,并对事先没有说明而后出现的用语进行说明。手册的概要本手册以Σ-II系列SGMH/SGDM型伺服驱动器的用户为对象,对以下内容进行说明:·伺服驱动器的选型方法·伺服驱动器的额定值与特性·外围装置的规格与外形图iv相关手册相关手册包括下表所示的内容。请根据需要进行阅读。请在充分理解产品规格、使用限制等条件的基础上,灵活运用本产品。手册的使用方法本手册的读者本手册的读者包括以下客户。·对Σ-II系列伺服驱动器进行选型的客户·对Σ-II系列伺服驱动器的外围装置进行选型的客户·想了解Σ-II系列伺服驱动器额定值与特性的客户基本用语的意义除非事先说明,本手册中的下述用语的意义如下所示。·伺服电机:Σ-II系列的SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机·伺服单元:Σ-II系列的SGDM型伺服单元·伺服驱动器:一组伺服电机与伺服放大器·伺服系统:由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统资料名称资料编号内容Σ-II系列SGMH/SGDM用户手册设计、维护篇SICPS80000008A本手册详细地说明了Σ-II系列伺服的安装、配线、试运行、各功能的使用方法以及维护、检查等内容。Σ-II系列SGMH/SGDMPC监视用软件、用户手册SIZ-800-35(日文版说明将市售PC作为Σ-II系列伺服用监视装置的软件的使用方法与操作方法。Σ-II系列SGMH/SGDM数字操作器使用说明书TOZ-800-34(日文版详细地说明作为选购设备的JUSP-OP02A-2型数字操作器的操作方法。反向信号名的书写在本手册的正文中,表示反向信号名(“L”为有效信号时,在信号名的前面添加有斜线(/。书写例:·S-ON=/S-ON·P-CON=/P-CONv目录图标的内容--------------------------iii手册的概要--------------------------iii相关手册---------------------------iv手册的使用方法-------------------------------------------1--------------------------1---------------------1-------------------1-------------------------1-----------------1-------------------1---------------------2----------------------2---------------------2-(1500r/min--------------2-(1000r/min--------------2---------------------2---------------------2----------------------2----------------2-------------------------2--------------------2-------------------------2--------------------------2-------------------------2---------------------3--------------------------3------