步进电机驱动模块L298N介绍.docx

--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________步进电机驱动模块L298N介绍不进电机驱动L298N均采用ST原装芯片,性能非常稳定!一、特点 L298N是ST公司生产的一款电机驱动芯片,L298N芯片内含两个全桥式驱动器,可以同时驱动两个直流电机或者一个两相四线步进电机。逻辑输入部分加入光电隔离模块,从而更好的保护控制器;模块最大输入电压为40V,单路峰值电流为3A,持续2A,最大功率不得超过25W;逻辑端输入端采用标准TTL电平控制,并设有两个使能端ENA\ENB,用来允许、禁止器件工作,。IN1-IN4:逻辑输入端,其中IN1、IN2控制电机M1;IN3、IN4控制电机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0,对应电机M1正转;IN1输入低电平0,IN2输入高电平1,对应电机M1反转,调速就是改变高电平的占空比。ENA、ENB:L298N使能端(高电平有效,),可通过这两个端口实现PWM调速(使用PWM调速时取下跳线帽),具体参考L298N芯片手册。VCC/GND:逻辑控制部分供电,可以用控制器的来供电。VIN/GND:电机供电电源接口,VIN、GND分别接电源正、负极M1、M2:电机接口,没有正负之分,如果发现电机转向不对将电机两线调换即可例子四、电机控制:例如逻辑输入部Voidmain(){ While(1) { P0=0xaa;//IN1-4输入1010,电机正转 Delay(1000);//延时1秒 P0=0x55;//IN1-4输入0101,电机反转 Delay(1000);//延时1秒}}----------THEEND,THEREISNOTXTFOLLOWING.------------