一种简易遥控飞艇的制作.doc

一种简易遥控飞艇的制作本文从网络收集而来,上传到平台为了帮到更多的人,如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载本文档(有偿下载),另外祝您生活愉快,工作顺利,万事如意! 本文介绍的是一种依靠简单光电遥控设备的自制浮空飞行器,它没有遥测设备,也没有自动控制系统,仅用一套简单的电路来跟踪光源运动。无光照射时,它悬浮在空中静止不动。有光照射时,它开始转向,自动寻找光源,并朝光源运动。只要用光源照射它,不论走到哪里,它都会像被无形的绳子“牵”着一样跟着操作者。 1机械结构该设计基本参考历史上著名的“齐柏林”型硬壳飞艇,外形酷似一拉长的雪茄烟,内充氢气作为提供浮力的介质。其气囊容积为1m3时,可携带约100g的有效载荷(包含自身结构重量、电源、动力等,应严格控制飞艇“死重”)。艇身下部吊舱内装有控制电路,驾驶舱正前方及底部开有接收外界光信号的观察窗。2台驱动电机及电源分别安装在艇后部两侧的动力舱内,用螺旋桨叶驱动前进及转向。控制电路即内部机芯由左右光电管、遮光片、电路板等主要部件组成,制作者可自行灵活设计,应注意保持艇体配重平衡,避免发生横纵倾斜。 2电路原理电路图中,G1、G2和G3是高灵敏度光电管,RP1、RP2和RP3是20k微调电阻,V1、V2和V3是9014型三极管,J1、J2和J3是6V继电器,M1、M2和M3是电动机(因原理完全一致,只画出左侧光电管的电路)。上述元件包括电动机均可购买成品,电路板可用覆铜板腐蚀制成,在此不作赘述。整个电路用6V电源供电,其中G1、RP1、V1和J1构成左光电控制电路,G2、RP2、V2和J2构成底光电控制电路,G3、RP3、V3和J3构成右光电控制电路。当光照射到左光电管J1时,其内阻降低,经过三极管V1放大,驱动继电器J1,使其常开触点J1-1闭合,6V电源流过右电机M2,电机转动,飞艇受到左转力矩向左行驶。同理,当光照射到右侧光电管G2时,继电器J3的常开触点J3-1闭合,左电机M1转动,飞艇右转。光同时照到左、右侧观察窗内的光电管时,两部电机同时工作,飞艇直线行驶,这便是其遥控原理。底光控制电路给飞艇增加了寻找光源的功能。当飞艇过顶或背对操作者时,用光照射不到它的前窗,也就无法照到左、右光电管,这时可照射底窗。底光电管G2受光照射时,继电器的常开触点J2-1闭合,接通右电机M2,使飞艇向左小半