电子导论论文.doc

电子导论论文.doc:..XIANNINGUNIVERSITY罗显涛姓名学号: 103621017专业:电子信息科学与技术10特色实验班-、研究课题题目:自动控制系统的设计流程摘要随着计算机电子技术的发展,自动控制系统在航天、机器人、导弹、海底勘测、国防等方面有着越來越重要的用途,因此,对自动系统的应用和设计不容忽视。尤其是对自动控制系统的流程设计更加重视。无论是科研的进行,还是企业的生产,自动控制系统发挥着无可比拟的作用,而对自动控制系统的流程设计更是不可忽视,甚至有的企业不惜以重金聘请相关人员给其专门设计白动控制流程。本文着重对自动控制系统的设计流程作了较稳详细的论述。其屮尤其是对自动控制系统的流程设计的原理、实例流程设计和数据分析、流程评述及改善等问题。自动控制系统的设计流程摘要随着计算机电子技术的发展,自动控制系统在航天、机器人、导弹、海底勘测、国防等方面有着越来越重要的用途,因此,对自动系统的应用和设计不容忽视。尤其是对口动控制系统的流程设计更加重视。无论是科研的进行,还是企业的生产,自动控制系统发挥着无可比拟的作用,而对自动控制系统的流程设计更是不可忽视,甚至有的企业不惜以重金聘请相关人员给其专门设计自动控制流程。本文着重对自动控制系统的设计流程作了较稳详细的论述。其中尤其是对自动控制系统的流程设计的原理、实例流程设计和数据分析、流程评述及改善等问题。关键字:自动控制系统、卫星、设计流程原理、公式分析正文弓IB:随着电子科技的高速发展,自动控制系统在宇航、机器、国防等方面越來越呈现出一种五彩缤纷的局面,这也进一步导致了自动控制系统的科学化、合理化、合理化、自动化、规范化、简单明了化。因此,我们在设计一个流程吋也要符合以上要求。一、自动控制系统设计流程的的原理1)在设计或者是实现任何一个自动控制系统时,都有如下图所示的基本设计流程图。建立控制目标V确定控制变量给定个变量控制要求(设计目标)确定系统结构、选择执行机构建立对彖执行:加构传感器模型若性能不满足则重新进行控制建立模型、选择待调参数优化系统设计、分析系统性能如符合性能,则结束流程2)自动控制系统设计流程的分类根据输入信号特征分类r定制控制系统:为保证系统的任务控制在一定值Y随动控制系统::按时间变化的闭循环系统根据使用数学方法分类|线性和非线性控制系统<连续与分散控制系统单变量与多变量控制系统3) 自动控制系统流程设计所用到的方法r时域法::通过系统频率响应控制系统根轨迹法:以作图为基础的研究方法4) 设计的流程的性能指标(系统的稳定性:最大偏差与输出稳态值的比值/\Cmax/C(稳态输出值〉x100%"调整时间(t):系统输出量保持在允许误差范围之内、振荡次数(N):在稳态值上下摆动的次数二、卫星的自动控制系统流程设计1)卫星自动控制的设计流程图给定个变量控制要求(设计目标)V若性能不满足则重新进行 0控制建立模型、选择待调参数优化系统设计、分析系统性能如符合性能,则结朿流程其中A) 建立控制目标:消耗最少的能量把卫星送到预定轨道B) 确定控制变量:根据高度(h)来改变并控制速度(V)和能量(W)C) 给定各变量的控制要:令卫星的高度离地面为