倒车雷达超声波测距毕业设计.doc

倒车雷达超声波测距毕业设计————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: XXXX学院毕业设计(论文)题目:超声波测距倒车雷达设计系部:电子工程系专业:电气自动化学号:XXX学生姓名:XX指导教师:XX职称:XX二O一五年四月二日XXX学院毕业论文(设计)任务书课题名称:__超声波测距倒车雷达设计系部:电子工程系专业:电气自动化姓名:XX学号:___XX指导教师:XX二O一五年四月二日超声波倒车雷达设计摘要本次设计采用单片机STC89C52来控制整个超声波系统。由单片机控制产生超声波并且控制定时器开始计时,当接收电路接收到回波时,定时器产生中断,停止计时。信号发出到接收到回波信号所用的时间是由单片机计算完成,从而得到实测的距离。距离显示在LED数码管上,并控制报警电路。整个硬件电路由电源电路、按键电路、显示电路、报警电路以及超声波模块构成。按键电路用来控制报警距离的增加或者减少,方便且实用。本次设计具有容易控制和工作稳定等优点。关键词:STC89C52超声波测距目录第1章前言 1第2章系统总体方案的选择 2第3章整体硬件电路设计 10第4章软件部分 14第5章硬件的组装及调试 15结论 17致谢 18参考文献 19附录 ,超声波测距被频繁的用在人们的日常工作之中。超声波拥有测量稳定、穿透能力强、易接收等特点,同时超声波测距不用接触到物体,适用于了情况比较复杂的环境。还因为超声波测距易于控制,并且达到了所要求测量的工业指标,所以超声波测距被用于获取距障碍物的位置信息、移动机器人、汽车倒车雷达等方面的研究。,在测距的稳定性和精确性上有了很大程度的提高。并且随着科学技术的不断提高,超声波技术在工业的自动控制、汽车倒车系统等方面也有深入的研究。此外在医学、生物科学等领域也有突出的地位。国外也做了大量的研究是关于提高超声波测距。.,,传播时间的获得是通过相加峰值时延和相位时延。,距离设定一个限定值,当超声波探头与被测物体的距离小于设定值时,两者的距离显示在四位七段数码管上并开始报警。设计主要需求如下:电路测量的距离为≤6m。%。与被测物体的距离用数码管显示,并有报警功能。(3)设置按键电路,能对设置的最小报警距离进行改变。,声音的发出是产生了振动。我们知道赫兹定义为声音的振动频率,20~20000赫兹的振动频率是人的耳朵可以接收到的,高于20000赫兹的,我们定义为超声波。超声波具有穿透性好、容易获取等特点,在医学、工业、军事、农业等方面有着巨大的研究价值。,超声波的发射端接收到的脉冲为一系列的方波。时间间隔大小为方波的宽度,距离越远,脉冲的宽度越大。脉冲的个数也随着测距的远近而变化。超声波测距的方法是:测量出输出脉冲的宽度即发出超声波到接收超声波的时间间隔t,利用公式S=1/2vt,算出被测距离。超声波的算法设计:X1是超声波发出的时间,X2是超声波接收的时间。我们知道声波的传播速度为340m/s,所以被测距离L如图2-1。图2-,测得的距离显示在四位数码管上,并根据所设置的报警距离开始报警。超声波的发射信号由单片机发出并送到发射电路上,发出超声波。接收电路由CX20106A芯片和接收探头构成。报警电路中,电阻R15为限流电阻、晶体三级管为驱动蜂鸣器。本设计将发射探头和接收探头分离,这样可以避免信号发生混叠干扰,从而使的测量数据更加的精确。根据以上设计如图2-2。单片机控制器数码管显示超声波的接收蜂鸣器报警超声波的发射图2-2系统框图结合实际需求,在网上查找了相关的资料,决定选用H