1机构创新设计方案搭接实验讲课资料.ppt

机构创新设计方案搭接实验一、、创新能力和实践动手能力;。二、实验原理任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。三、实验方法本搭接实验是在具有五根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机,以输出直线运动和旋转运动;配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件,通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递;配有连杆、滑块座及连接零件,可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。一般情况下,学生在实验前应完成机构方案的创造与选型,并仔细阅读本实验指导书后方可进行本实验。图1机架1机架xy2立柱3滑块4电动机5皮带传动机架后侧五根立柱2可在上下横梁中沿x方向(双手上下均匀用力)调整其位置,然后用上下横梁上的螺栓固定。滑块3可在立柱2上沿y方向调整其位置,然后用其上的内六角螺钉固定。滑块上的圆孔用于安装销轴。电动机以10r/min的速度转动,它安装在机架的后侧的底盘上,其上的主动带轮通过皮带驱动从动带轮。四、主要零部件功能续表1主要零件及其功能表7齿条与齿轮啮合,构成齿轮齿条传动。8齿条护板通过4个螺孔与齿条连接,使齿轮与齿条在同一平面上啮合。9齿轮模数m=2¸z=28,35,42,56的各3个10凸轮基圆半径20mm,升回型,行程30mm11槽轮4槽12拨盘双销,、主要零部件的拼接图2固定支座销轴安装螺母垫片固定支座销轴立柱滑块a)b)将销轴穿入两连杆的孔中,销轴的两端面用带有凸台的端螺栓固定,则两连杆构成一个转动副。较长的销轴配以套筒用图3a)的方法可拼接成由三连杆构成的复合铰。3b)所示安装可得到任意杆长的连杆。将销轴插入铰链座的孔中,然后用带有凸台的端螺栓固定。将铰链座的凸台坎入连杆槽中的任意位置旋紧固紧螺栓,则可得到任意杆长的连杆。连杆4连杆4销轴2端螺栓3连杆4端螺栓3图4移动幅的连接将带有扁头的销轴2的扁头坎入连杆的槽中,另一端圆柱插入另一连杆的孔中,销轴2的两端头均用带有凸台的端螺栓固定。该销轴可在连杆的槽中滑动相当于滑块。如图5所示,直线电动机的圆形齿条以10mm/s的速度输出直线运动。并配有控制器及两个行程开关。当由滑块作为原动件时,将主动滑块座6用两个六角螺栓连接在圆形齿条上,把销轴2插入主动滑块座的孔中用埋头螺钉上紧,销轴2即可作为主动滑块使用。为产生往复运动,在销轴2上装有控制行程开关的碰块。图5主动滑块与电机轴的拼接直线电机的输出齿条(由行程开关控制其作往复运动)主动滑块座6销轴2行程开关碰块