动力学分析第12章机器的动力学分析12-1机器的运转过程12-2机器的等效动力学模型12-3机器的速度波动调节前几章的机构运动分析与运动设计,均假定原动件运动已知且等速。实际上,原动件的真实运动是作用于机械的外力、各构件的质量、转动惯量以及原动件位置等的函数。确定机械在外力作用下的真实运动规律,据以进行真实的运动分析与力分析。将机械的速度波动调节在允许范围内,以减小速度波动的不良影响。研究机械的真实运动,有重要意义。外力变化引起机械速度波动(变化)。速度波动导致运动副中产生附加动压力,导致机械振动,降低机械使用寿命、机械效率和工作可靠性。速度波动的不良影响?研究产生速度波动的原因,掌握减少速度波动的方法,是工程设计者应有的能力。12-1机器的运转过程一、作用于机械的力二、机械的运转过程12-1机器的运转过程一、作用于机械的力忽略构件重力及摩擦力时,作用于机械的力包括:工作阻力和驱动力。力(矩)与运动参数(位移、速度、时间等)间的关系通常称为机械特性。收获机:驱动力、工作阻力工作阻力指机械工作时需要克服的工作负荷,其变化规律取决于机械的工艺特点。一、作用于机械的力:工作阻力
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