自动换刀机械手设计.doc

:..题目:数控镗铣床换刀机械手设计学生姓名:高源系别:机电系专业年级:11维修指导教师:周文斌老师齐晓霞老师2013年12月6日目录HYPERLINK\l"_Toc231801840"第一章 绪论 2HYPERLINK\l"_Toc231801841"第一节 国内外数控机床的发展 0HYPERLINK\l"_Toc231801842"第二章JCS-013数控镗铣床换刀机械手设计 2HYPERLINK\l"_Toc231801843"第一节设计目的 3HYPERLINK\l"_Toc231801844"第二节设计内容 3HYPERLINK\l"_Toc231801845"第三节换刀装置的组成 3HYPERLINK\l"_Toc231801846"第四节JCS-013数控镗铣床机械手参数 6HYPERLINK\l"_Toc231801847"第五节JCS-013数控镗铣床机械手的组成 9HYPERLINK\l"_Toc231801848"第三章升降机构驱动电机 13HYPERLINK\l"_Toc231801849"第一节升降电机的选择 14HYPERLINK\l"_Toc231801850"第二节电机调速 17HYPERLINK\l"_Toc231801851"第四章滚珠丝杠副 25HYPERLINK\l"_Toc231801852"第一节工作原理及特点 26HYPERLINK\l"_Toc231801853"第二节滚珠丝杠副的设计计算 28HYPERLINK\l"_Toc231801854"第五章控制系统 34HYPERLINK\l"_Toc231801855"第一节 电气控制系统 35HYPERLINK\l"_Toc231801856"第二节 液压控制系统 36HYPERLINK\l"_Toc231801857"第六章CATIA分析报告 40HYPERLINK\l"_Toc231801858"第一节活动手指受力分析 41HYPERLINK\l"_Toc231801860"结论 42HYPERLINK\l"_Toc231801861"致谢 51HYPERLINK\l"_Toc231801862"参考文献 53摘要[摘要]数控机床的发展与应用,大大降低了零件的加工辅助时间,提高了生产效率。随着数控机床的普及应用,机械加工的自动化程度大大提高,数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备。加工中心带有刀库和自动换刀装置,可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。本文对JCS-013数控镗铣床换刀机械手的各个组成部分、工作原理、坐标形式、驱动方式等进行了讨论。对一些主要零部件进行了选择计算。换刀机械手应当满足换刀时间短、运行平稳可靠、定位精确、体积小以及控制方便灵活等要求。带刀库的数控机床的关键在于机械手与主轴的自动换刀。本课题就是针对JCS-013数控镗铣床换刀机械手,在分析其组成部分、工作原理的基础上使用现代机械设计理论进行改进,把原来纯液压驱动改为电液混合驱动。提高了工作效率和可靠性。对机械手的活动手指使用CATIA软件进行有限元分析模,分析得出在实际静力作用下的应力情况和变形情况,得出了相应的分析报告。关键字换刀机械手 JCS-013数控镗铣床机械手自动换刀AbstractWiththedevelopmentofNC,theautomatictoolchangersystemismoreandmoreimportantinthemodernadvancedmanufacture,anshortenthecycletimeofproductmanufacturing,,-013numericalcontroltotradetheknifemanipulator'seachconstituent,theprincipleofwork,thecoordinateform,