德国百格拉公司德国百格拉公司1934年以来一直致力于步进电机和伺服电机的研究、开发、生产工作。是世界上步进驱动系统行业的领导者。该公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器,克服了两相步进电机振动噪音大、只能用于简单应用场合的缺点,因此可胜任更高要求的任务,适合进行微步控制,并逐渐成为世界上许多五相步进电机生产厂家学习的典范。但由于科学技术的不断发展,人们越来越发现五相步进电机的接线和相电流切换技术比较复杂,生产成本又很高,为了追求高效益、低成本,达到最佳的性能价格比,百格拉公司把交流伺服原理应用到步进电机系统中,于1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机,该步进电机吸取五相电机的优点,与其配套的驱动器采用了交流伺服电机驱动器工作方式,这种电机系统彻底解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点,因此被称为具有交流伺服电机运行特性的步进电机系统。为满足客户对更大功率、更高动态性能等的要求,百格拉公司开发了全新的交流伺服电机系统。百格拉公司产品完全符合CE标准,并率先通过ISO9001质量体系认证。百格拉公司的步进电机系统以其可靠性高、性能价格比优越主宰着欧美市场,目前百格拉公司的步进电机系统已占据欧洲市场的85%,占美国市场的25%,中国市场的占有率也在急剧的上升。目 录第一章 驱动器概述………………………………………………………………………… 安全事项………………………………………………………………………… 驱动器连线注意事项…………………………………………………………… 驱动器的特点…………………………………………………………………… 驱动器WD3-007…………………………………………………………………… 电气参数………………………………………………………………………… WD3-007的主要特点…………………………………………………………… 连线及参数设置………………………………………………………………… 控制信号接口…………………………………………………………………… 功能选择………………………………………………………………………… 功率接口………………………………………………………………………… 安装……………………………………………………………………………… 故障诊断………………………………………………………………………… 故障排除………………………………………………………………………… 驱动器WD3-008、WDM3-008……………………………………………………… 电气参数………………………………………………………………………… WD3-008、WDM3-008的主要特点……………………………………………… 连线及参数设置………………………………………………………………… 控制信号接口…………………………………………………………………… 功能选择………………………………………………………………………… 功率接口………………………………………………………………………… 安装……………………………………………………………………………… 故障诊断………………………………………………………………………… 故障排除………………………………………………………………………… 驱动器D921………………………………………………………………………… 电气参数………………………………………………………………………… D921的主要特点………………………………………………………………… 连线及参数设置………………………………………………………………… 控制信号接口…………………………………………………………………… 功能选择………………………………………………………………………… 功率接口………………………………………………………………………… 状态指示………………………………………………………………………… 安装……………………………………………………………………………… 故障诊断与排除…………………………………………………………………第二章 百格拉公司的三相混合式步进电机……………………………………………………… 基本概念……………………………………………………………………………… 特殊的机械结构………………………………
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