何猛-磨线机论文1.doc

何猛-磨线机论文1.doc:..设计题目:专业:班级:学号:姓名:指导老师:起讫日期:基于PLC的磨线机控制系统的设计注蘇工程職素技街爭院JiangsuCollegeofEngineeringandTechnology毕业设计(论文)机电一体化12机电二12024096何猛梁海峰2014年门月1日-2014年42月11日摘要传统的金属细线大多釆用的是化学加工方法,由于化学方法的不确定性,加工的金屈细线质量差,导致产品不合格。而利用磨线机进行线径加工可以实现线径的精确控制,本文首先分析了磨线机线径加工的原理,然后针对磨线机的加工流程,选择选用三菱PLC(FX2N-48MT)作为控制核心,选择三菱MR-E-200A作为系统的伺服驱动器、选择艾默生公司的EV1000变频器实现对电机的变频调速控制,利用光电式线径检测器实施对线径进行检测,构建起闭环控制系统,设计了基于PLC的磨线机控制系统,内容包括控制系统元件的选择、硬件系统设计、软件程序设计。同时利用MCGS组态软件完成了系统人机交互界而的设计。关键字:PLC磨线机控制系统目录摘要 I目录 II1PLC与磨线机概述 ,现状和意义 12磨线机的工作原理及结构 23磨线机控制系统的设计 10结束语 16致谢 17参考文献 ,美国公司完成了第一台PLC的设计和制造,并口成功的用于相应的生产中。Z后,日木引进PLC技术,这些大企业的研究让PLC技术得到高速的发展,如FI本的松下、三菱等企业。随着各种电子技术的发展,PLC得到了高速发展。使得以2位和16位微处理器构成的小型化PLC得到巨大发展,并拥有高速计数、函数计算和联网功能等,使得PLC技术应用范围变得更加广泛。,现状和意义从前加工金属细线采用的是化学加工方法,rti于化学方法的不确定性,加工的金属细线质量并,导致产品不合格。在上述情况下,将磨线机控制系统的设计作为研究内容,提出基于PLC技术来完成磨线机控制系统的设计。国内外运用PLC技术来打磨金属线的机器还很少,该研究对PLC技术运用在磨线机控制系统有导向作用。。如图2-lornhw)-1线径加工图从图中得知,将长度L0分成多段进行打磨,每一段打磨的线径磨削量为R。先打濟」打濟时从终点打濟到起点,当磨削掉R后,紧接者打磨L2,以此方法打磨到5。最后将所有打磨段再重新一起打磨一下。处Ln外其余加工段都和L1长度一样。把厶、厶和厶作为参数设定,总段n为:匕、-L”厶+1设当前加工第h(h为1到n)由上式得:—=—(h一1)x厶各段线径磨削量R和初始线径&Z间的关系:、磨线机的结构有收线轮、拉力板、转线轮、前后夹持轮、上下砂带、线径检测器、加工台和线匝组成。后夹样轮线匝■图2-2磨线机结构图转线系统:由变频器、转线电机、转线轮、加工台组成。磨线机磨线时,前后二个轮子夹住细线,拉力板紧拉住细线,转线电机使转线轮和前后轮转动,从而使细线转动。收线系统:收线伺服驱动器、收线转轮、收线电机构成。收线伺服驱动器控制收线的速度,收线长度由程序决定。线径检测系统:由线径检测器和电源组成,其支持磨线机的后续运动。磨线系统:由加工台、磨线电机、磨线伺服驱动器组成。上下轮在打磨运动中夹紧,磨线电机使加工台移动。伺服驱动器控制电机的速度,磨线的距离由程序决定。。PLC和计算机控制台连接使用有利于后面人机界面的设计与使用,其控制系统工作原理图,如图2・3所示。图2-3控制系统工作原理此系统的设计采用了系统闭环的原理。系统闭环图2・4所示。图2-4系统闭环图从图知道磨线电机、PLC和线径检测器组成了系统闭环回路。PLC控制系统磨线时,结束一次打磨后,由线径检测器测出当前数值,现在的线径值没有本段最后线径值大,开始打磨下段,否则,继续打磨现段。