机构创新设计与搭接.doc

、实验目的,……………………………………………………………3二、实验任务……………………………………………………….....…3三、实验原理…………………………………………………….……..3四、实验设备……………………………………..……………….…..4五、实验内容……………………………………..……………….…..81、牛头刨床机构……………………………………….……………..52、内燃机机构..………………………………………………………….63、精压机机构……………………………………………………….……64、两齿轮-曲柄摇杆机构……………………………………………….….75两齿轮-曲柄摆块机构.……………………………………………….76、喷气织机开口机构构.…………………………………………………87、双滑块机...........………………………………………………….88、冲压机构...........………………………………………………….99、插床机构...........………………………………………………….910、筛料机构...........………………………………………..………..1011、凸轮-连杆组合机构.…………………………………………………..1012、凸轮-五连杆机构....………………………………………..………..1413、行程放大机构....…………………………………………....………1114、冲压机构....………………………………………………...…….…1215、双摆杆摆角放大机构……………………………………..…...………12六、实验方法与步骤…………………………………………………..、实验报告一、实验目的1、机构创新设计与运动分析实验是综合性实验,在掌握机构组成原理、基本机构的类型、结构、设计知识的基础上,以ZBS-C机构创意设计实验台作为操作平台,进行机构创新设计实验;2、培养学生运用创新思维方法,遵循机械设计的基本法则,对机构运动系统方案进行设计与研究。以期通过实验使学生创新意识、综合设计能力得到加强,实验技能得到提高。二、实验任务1、选用工程机械中各种平面机构运动简图,在ZBS-C机构创新设计实验台搭接、运行,满足机构运动要求。2、根据设计机构创新方案、画出机构运动简图,在ZBS-C机构创新设计实验台搭接、运行,满足机构设计要求。三、实验原理1、杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数相等,因此机构由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链,称为基本杆组,简称杆组。根据杆组的定义,组成平面机构杆组的条件是:F=3n-2pL-pH=0其中构件数n,高副数PH和低副数PL都必需是整数。由此可以获得各种类型的杆组。当n=1,PL=1,PH=1时即可获得单构件高副杆组,常见的有如下几种:图3-1单构件高副杆组因此满足上式的构件数和运动副数的组合为:n=2,4,6……,PL=3,6,9……。最简单的杆组为n=2,PL=3,称为Ⅱ级组,由于杆组中转动副和移动副的配置不同,Ⅱ级组共有如下五种形式。n=4,PL=6的杆组形式很多,机构创新模型已有图3所示的几种常见的Ⅲ级杆组。图3-22平面低副Ⅱ级组图3-3平面低副Ⅲ级组2、机构的组成原理根据如上所述,可将机构的组成原理概述为:任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成。这是本实验的基本原理。四、实验设备ZBS-C机构运动创新设计方案实验台图4-1;图4-1ZBS-C机构运动创新设计方案实验台