MATLAB ,闭环系统特征根(闭环极点)在复平面上移动的轨迹。通常情况下根轨迹是指增益K由零到正无穷大下的根的轨迹。。,系统的闭环传递函数为系统的闭环特征方程为即式(4-8)显然,在s平面上凡是满足上式的点,都是根轨迹上的点。式(4-8)称为根轨迹方程。式(4-8)可以用幅值条件和相角条件来表示。∠=式中,、分别代表所有开环零点、极点到根轨迹上某一点的向量相角之和。 。通过根轨迹可以清楚地反映如下的信息:桨溢禹症袜痘头聊胰厩遁核鹅魔坐讲银敦敬膳肿马宣拎郡讽饱丰云屁剪辩第13章控制系统的根轨迹分析与校正第13章控制系统的根轨迹分析与校正
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