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基金会现场总线工程指南与应用沈阳中科博微自动化技术有限公司内容提纲一、基金会现场总线系统概述二、基础知识三、系统实施过程四、系统配置与组态五、系统调试六、、基金会现场总线系统概述二、基础知识三、系统实施过程四、系统硬件配置五、系统组态六、系统调试七、工程实例FF现场总线设备类型?HSE–主机设备:运行于控制计算机之上–现场设备:可带一定I/O点的设备–链接设备:带有H1接口的设备?H1–基本设备:符合基本的FF规范–链路主设备:具备LAS功能–网桥设备:连接两个网段FF现场总线设备标识?DeviceID–设备ID,唯一标识设备?Node Address–设备节点地址,网段内唯一?PD-TAG–设备物理位号,一个助记符,系统内唯一FF现场总线设备状态?没有位号(No TAG)设置位号后进入?No Address设置地址后进入?可操作状态(Operational)FF现场总线设备通讯状态?离线状态(Offline)接收PN后进入?复制链路参数(LearnLinkVariables)复制完成后进入?等待节点探测(WaitForPN)接收相应节点地址PN并发送PR后进入?等待节点激活(WaitForNodeActivation)接收节点激活报文后进入?在线状态(Online)FF现场总线设备通讯类型?客户机/服务器–1对1–queued/user-triggered/bidirectional(QUB)–用于读写等服务?报告分发–1对多–queued/user-triggered/unidirectional(QUU)–用于报警和趋势服务?发布者/订阅者–1对多–work-scheduled/unidirectional(BNU)–用于功能块之间通讯FF现场总线系统时间?LS-Time–链路活动时间,链路开始的相对时间–单位为1/32ms–LAS通过TD报文进行同步–宏周期的调度使用这个时间?Application Clock–应用时钟,是当前的绝对时间–单位为1/32ms–时钟发布者负责发送Clock_message进行同步–报警和趋势等时间戳使用这个时间