博弈机器人系统的设计及关键技术研究.pdf

中南大学硕士学位论文。论文题目⋯撼弈机器人系统的超进⋯及差键燕盛研究⋯⋯一学科、专业⋯⋯~熬借王程⋯⋯⋯一研究生姓名⋯⋯⋯朱全晨⋯⋯⋯.专业技术职务⋯⋯陈松秀擞授⋯⋯.导师姓名及分娄号密级编号⋯⋯⋯⋯⋯⋯~
摘要断深入发展,智能机器人技术已得到了长足的进步。像足球机器人、前棋局状态,并由计算机进行图像分析,判断走子情况等实时变化;博弈是从传统的游戏中引申出来的概念,本文主要指棋类游戏,例如五子棋、围棋、象棋等;智能机器人是指能够在设定程式的控制下进行自主性识别、感应、运动的机械系统。随着科学技术的不矿井机器人等智能机器人都已具备了高度自主性的机械运动系统:与此同时,博弈软件开始了向人类思维的挑战,例如“深蓝”、“紫光之星”等具有极高智能化的博弈软件相继战胜了人类的棋类大师。但目前很少有将这两种技术结合起来,进行博弈机器人的研究。本系统结合传统博弈软件和新型智能机器人的各自长处,开发智能化博弈机器人,以求推陈出新,有所突破。博弈机器人是指能和人面对面下棋的智能机器人。它具有较高的智能化和自主的识别、运动机制等特点。本系统包括博弈算法子系统、视觉识别子系统、走子和取子系统三大部分。其中博弈算法系统负责运用计算机对棋局进行处理、判断和预测胜负情况及落子方法;视觉识别系统通过摄像头摄取当走子和取子系统通过单片机控制电机电路和电磁铁电路,实现自主取子、移动、放子等运动。三大系统具有各自独立的功能,他们之间通过总控程序的函数接口连接。本系统还具备用户交户界面、语音效果等功能。博弈机器人能完成看棋、算棋、取子下棋全过程,是真正意义上的可以和人面对面进行博弈游戏的机器人。博弈机器人系统比博弈软件更具有直观性和真实性,因此具有很高的实用性,例如可以作为陪伴机器人陪同老年人、病人等下棋,也可以作为教练机器人用于博弈教学或演示等。关键宇博弈算法,视觉识别,机械手,博弈机器人
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作善签名:坦白期:兰年上月瑚日期:皇丝年上月兰妇原创性声明关于学位论文使用授权说明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文;学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。明。.
第一章绪论机器人简述第一阶段——技术准备期。——产业孕育期。从“尤尼麦特”诞生到小批量生产机器人。如第三阶段——产业形成期。此时,生产企业成熟。初步形成市场。第四阶段——产业发展期。机器人生产企业及市场发展都比较成熟,此期,第五阶段——智能化、网络化时期。此期机器人具有一定的“感知、思维、锤杲菘司缱骷铱ㄎ榕蹇说穆奕吠蚰芑魅酥械慕菘语,是指“奴隶、仆人或那些被迫服侍别人的人”。后来各国都用了捷克语的译音,我国更加明确了它的内在含义,译成“机器人”机器人是集机电于一身的高级机器,它能模拟人的某些功能,处理一些复杂问题,是现代科技高度发达的产物。我国古代劳动人民很早就萌发了创造机器人的美好的幻想,制造了许多模仿人的某些动作的极其灵巧的自动装置。西周时期,周穆王西巡回中原途中,遇见一个名叫偃师的能工巧匠,为了表示对穆王的敬意,特意进献了他精心制作的“能倡者”。它“标格有度,扑略生姿”,相栩如生,能歌会舞,由御库珍藏起来其后在各个朝代都有关于机器人的制作记载,大家比较熟知的有三国演义中诸葛亮用“木牛流马”运送粮食的故事。作业的通用性工业机器人论文开始,至昝拦:峡刂乒就瞥龅谝惶ɑ人“尤尼麦特”为止。年前苏联研制出第一台工业机器人到年已拥有ǎ辏毡狙兄瞥国产的第一台机器人“川崎尤尼麦特”,至年拥有台机器人。全世界机器人总教已达到近万台甑,其中日本占%以上。动作”能力,可通过网络建立大范围机器人遥控系统“机器人的分类原则很多,比较好的分类原则是根据机器人的三大部分来分“.⒄菇锥机器人的发展大致经历这么几个阶段:如图卜尽硕士学何论文
一堕星憋:⒄人工操作机器人智能机器人在五十年代,随着公认的机器人之父碌募际跬黄疲一度是科幻小说主人公的机器人,走入了人们的现实生活。第一台机器人于年进入