传动轴角度.ppt

单十字轴万向节传动的运动和受力分析?当十字轴万向节的主动轴与从动轴存在一定夹角α时,主动轴的角速度ω1与从动轴的角速度ω2之间存在如下关系?式中,φ1为主动轴转角,定义为万向节主动叉所在平面与万向节主、从动轴所在平面的夹角。?由于cosα是周期为2π的周期函数,所以ω2/ω1,也为同周期的周期函数。当φ1为0、π时,ω2达最大值ω2max。且为ω1/cosα;当φ1为π/2、3π/2时,ω2有最小值ω2min。且为ω1 cosα。因此,当主动轴以等角速度转动时,从动轴时快时慢,此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。12212cossin1cos???????单十字轴万向节传动的运动和受力分析?十字轴万向节传动的不等速性可用转速不均匀系数k 来表示?如不计万向节的摩擦损失,主动轴转矩T1和从动轴转矩T2与各自相应的角速度有关系式,这样有?显然,当ω2/ω1最小时,从动轴上的转矩为最大T2max=T1/cosα;当ω2/ω1最大时;从动轴上的转矩为最小T2min=T1cosα。当Tl与α一定时,T2在其最大值与最小值之间每一转变化两次;?????tansin1max1max2???k2211??TT?11222coscossin1TT?????单十字轴万向节传动的运动和受力分析具有夹角α的十字轴万向节,仅在主动轴驱动转矩和从动轴反转矩的作用下是不能平衡的。这是因为这两个转矩作用在不同的平面内,在不计万向节惯性力矩时,它们的矢量互成一角度而不能自行封闭,此时在万向节上必然还作用有另外的力偶矩。从万向节叉与十字轴之间的约束关系分析可知,主动叉对十字轴的作用力偶矩,除主动轴驱动转矩Tl,之外,还有作用在主动叉平面的弯曲力偶矩Tl′。同理,从动叉对十字轴也作用有从动轴反转矩T2和作用在从动叉平面的弯曲力偶矩T2′。在这四个力矩作用下,使十字轴万向节得以平衡。单十字轴万向节传动的运动和受力分析分析可知,附加弯矩的大小是在零与上述两最大值之间变化,其变化周期为π,即每一转变化两次。附加弯矩可引起与万向节相连零部件的弯曲振动,可在万向节主、从动轴支承上引起周期性变化的径向载荷,从而激起支承处的振动。因此,为了控制附加弯矩,应避免两轴之间的夹角过大。万向节当量角度是经过改装或者安装辅助设备的车辆传动链振动的普遍原因每个工作在一定夹角的万向节都会产生振动万向节当量角度是引起以下问题的主要原因振动降低十字轴寿命驱动桥、传动装置、泵、风机油封过早损坏十字轴期望寿命角度振动大小和万向节当量角度成正比,Spicer工程师建议当量角度小于等于3°任何万向节的当量角度大于3°都会降低十字轴寿命并且产生振动。。。按照前面介绍的方法获取万向节当量角度,如果大于3°,和下面的图表对照