基于三菱NC E60伺服控制系统的设计与实现.pdf

论文题目叁±三蓥浮摹垒ば切屯轹仕矿我丝国廛到趱重庆邮电大学硕士学位论文锄设计与实现公前萨锄控制理论与拉制工程社粑迦也撕呈宣挫英文题目硕士研究生指导教师学科专业鹉壳论文评阅人吕霞付教授答辩委员会主席谢正祥教授年日分类号论文提交日期论文答辩日期密级兵:、,
乞姚签字日期:::协辟钿厂日学位论文版权使用授权书C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ雾签字日期:澳月已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得重迭壑鱼太堂或其他教育机构重麽邮电太堂和借阅。本人授权重废壑电太堂本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。学位论文作者签名:导师签名:Ⅱ、』
摘要加工特性的基础上,给出了数控磨床的电气控制原理和系统设计方案,,给出了采用经典的控制方案对伺服系统的电流环、速度环和位置环进行整定,疚囊匝兄聘咝阅茏睹婊钊芳庸さ氖鼗参9こ瘫尘啊T诜治鲎睹婊钊并对其伺服系统、电磁夹具、刂葡低澈蚉控制系统等理论与工程设计进行了详尽的分析,重点对采用永磁同步电机的交流伺服系统进行了深入的理论研究。活塞环电磁夹具通以闹绷鞯缌鞑懦∥,根据其特点设计了基于单片机产生的龀迩腍桥电路实现了电磁夹具的通磁/去磁控制。伺服系统的性能是决定数控机床的加工精度和生产效率的关键因素之一。永磁同步电机在数控机床的应用中具有恒转矩输出、功率因素可调等优势,建立了其在辉蛔晗抵械氖P停氐愣允噶靠刂平辛送频挤治觯并探讨了在工程应用中的伺服系统参数整定。仿真结果与现场调试表明,该控制方案具备响应快、定位精度高和稳定性好等特点,满足了数控机床对伺服系统的高性能要求。本文第四、五两章,深入分析了数控磨床的捌渥ㄓ刂葡低车某绦蛏杓埔5悖⒔岷瞎こ淌导剩嘈戳瞬糠諧程序和现场调试表明,啬ゴ簿弑噶己玫牡魉傩阅埽庸ぞǘ雀撸耆能满足系统的性能指标,它的投产必将为生产厂家带来巨大的经济效益。关键词:锥面活塞环,绱盼蹋噶靠刂疲琍形图。重庆邮电大学硕士论文乾:
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第二章数控机床电气原理图设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第——章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...课题来源与本文研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统的组成⋯一:⋯⋯⋯⋯..二⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目录数控机床技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.仫技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯......⋯⋯⋯⋯..⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.。⋯⋯⋯——⋯..⋯..√电气控制原理⋯⋯⋯⋯⋯.摘要⋯⋯.??椤数控磨床的电气连接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章伺服系统的数学建模及控制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..永磁同步电机的数学建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.来磐降缁慕峁埂蝗兆晗抵械氖P汀永磁同步电机的矢量控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.鹘谄鞯牟问ㄒ弧控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电流环整定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.、谬,
位置环整定⋯⋯⋯——⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章⒔帷.⋯⋯.。⋯⋯⋯⋯.⋯⋯..⋯.⋯⋯.:;—.⋯⋯.本章⒔帷.