单作用气缸:单作用气缸有弹簧压回型(如SMC的S型,见下图3-4)和弹簧压出型(如SMC的T型,见下图3-9)。S型是A口进气,气压力驱动活塞,克服弹簧力及摩擦力,活塞杆伸出;A口排气,弹簧力使活塞杆收回。T型是A口进气,活塞杆收回;A口排气,弹簧力使活塞杆伸出。在弹簧侧设有呼吸孔R,呼吸孔上最好设置过滤片,以防污染物进入缸内。单作用气缸结构简单,耗气量少。刚体内安装了弹簧,缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大,故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力,可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短,对输出力和运动速度要求不高的场合。双作用气缸:双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力(推力或拉力)。结构简单,行程可根据需要选择。气缸若不带缓冲装置,当活塞运动到终端时,特别是行程长的气缸,活塞撞击端盖的力量很大,容易损坏零件。双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型(见下图3-7)。双活塞杆型气缸的活塞两侧的受压面积相等,两侧运动行程和输出力是相等的。可用于长行程的工作台的装置上。活塞杆两端固定,气缸的缸筒随工作台运动,刚性增强,导向性好。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能,在活塞两侧设有缓冲垫,以保护气缸不受损伤。
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