玻璃切割控制系统设计与控制方法研究.pdf

答獭蝴:汪晋宽教授学位论文玻璃切割控制系统设计与控制方法研究指导教师:学科专业名称:张金泉副教授东北大学信息科学与工程学院学科类别:工学贾清泉教授顾德英副教授年锌苤罢/蟆密级作者姓名:申请学位级别:论文提交日期:学位授予日期:评阅人:孙建硕士控制理论与控制工程论文答辩日期:年东北大学
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。醴签字日期:劲讲,学位论文作者签名:霉心里独创性声明学位论文版权使用授权书期:乙加局本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:住琿:◆的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过日本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。半年口一年口一年半口两年口学位论文作者签名:导师签名:签字日期:思。东北大学硕士学位论文●‘,
摘要々,鯥■■●■■■■玻璃切割控制系统设计及控制方法研究玻璃是一种重要的建筑和装饰材料,被广泛应用于楼房搭建、汽车生产、家具制造等各个领域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一个重要工序。目前,国产的切割系统在精度、速度、可靠性方面与国外同类产品相比都还有一定的差距,国内玻璃切割厂家的切割设备大多依赖于进口。因此,自主开发自动玻璃切割系统具有重要的现实意义,它将大大增强国内玻璃机械生产厂家的国际竞争力。根据玻璃切割的工艺流程,本文设计了由上位机、⑺欧鳌⑺欧缁一些辅助设备组成的玻璃切割系统。该系统实现了玻璃自动上片功能,控制器可接收来自上位机的图形信息进行自动切割。为了提高剥片效率,设计了气动式剥片结构。在切割的精度方面,系统采用了插补算法。本文采用最小偏差法、数字积分法分别实现直线和圆弧插补。玻璃深加工产品的排料优化问题,是提高产品成品率的关键,也是难题。由于任意异形图形都可以被某个最小矩形所包容,因此异形玻璃的优化排版问题转化为二维矩形的排版优化问题,此问题属于耆侍狻1疚脑诜析玻璃加工的排料特点与工艺要求的基础上,对一般排料问题的数学模型进行了分析,将二维排料问题通过降维启发式方法转化为一维问题,即将长度或宽度相近矩形块生成矩形条料。采用舴⑹剿惴ê椭苯铀阉鞣ǚ直鸾饩龃蟆⑿」婺5囊晃帕衔侍狻.?7⒐ぞ撸迪至硕帕嫌呕关键词:玻璃切割;伺服控制;插补;欢帕嫌呕东北大学硕士学位论文摘要以詹
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