东南大学硕士学位论文剑杆织机引纬机构的运动学动力学分析及仿真研究生:毛延东导师:钱瑞明教授学校:东南大学引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件,引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机采用共轭凸轮式的引纬机构。对于剑杆织机引纬机构的研究尚需进一步深入。为了适应剑杆织机向着高速度、高精度的发展方向,改善织机的动态性能和工作质量。本文主要根据纺织机械工业对织机的技术改造要求,针对现有剑杆织机引纬机构的性能不足之处,在了解剑杆织机引纬机构的工作原理和设计原理的基础上,从运动学、动力学方面对引纬机构进行了分析,并运用CAD/CAE软件对其进行仿真。针对由共轭凸轮机构、空间连杆机构和齿轮机构组合而成的剑杆织机引纬机构,通过有效分离,将其中的共轭凸轮作为转子单独进行了平衡,其余构件整体上作为空间机构运用线性无关向量法一并进行了平衡,从而实现了整个机构的惯性力完全平衡。为机构在高速条件下运转提供了理论依据。为进一步研究剑杆织机引纬机构的工作性能,本文利用PRO/E和ADAMS软件对剑杆织机引纬机构进行建模和运动学仿真。又利用ADAMS软件对凸轮进行了误差分析和对引纬机构进行了惯性力平衡的研究。ADAMS的运用,解决了过去用传统手段不可能解决的问题,为开发高档织机提供了方便。关键词:引纬机构;运动学;动力学:惯性力平衡;线形无关向量法:,Thespeed,efficiencyandtextilequailtyoftheweftinsertionmechanismsareaffectedbytheirstructureform,,,,accordingtothedemandoftextilemachinefactory,themechanismisanalyzedandsimulatedkinematicanyanddynamicallywithCAD/-insertionmechanismwithconjugatecam,;theotherlinksofthemechanism,asaspatialmechanism,.’
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