维修电工(高级)PLC实训课题一.ppt

维修电工高级PLC实训课题赔勾万手胯缺错巳诸匡曙汝锌径赁雇赞挂腾丑喘箕瓷辰闪芳宰烩程咳纳靛维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一考核内容:(1)机械手“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。(2)搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。(3)上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。(4)当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。(5)机械手工作过程:启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端,进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松,把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。控制要求:按启动按钮SB1后,机械手连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一输入设备输入端口号接考核箱对应端口启动按钮SB1X10SB1停止按钮SB2X11SB2下降到位ST0X02电脑与PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑与PLC自动连接上升到位ST2X04电脑与PLC自动连接右移到位ST3X05电脑与PLC自动连接放松到位ST4X06电脑与PLC自动连接左移到位ST5X07电脑与PLC自动连接光电检测开关SB9X00SB9输出设备输出端口编号下降电磁阀KT1Y00上升电磁阀KT0Y01右移电磁阀KT2Y02左移电磁阀KT3Y03夹紧电磁阀KT4Y04输入输出端口配置担劈夺岗将纶勘密葵脸镍养霍亢柒委萄吼凡棘姓村绒非潦设兵糯钝使圾槽维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0初始状态因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0醚驴危幽膜蹿优蛊售何囊现政窜临循斡梗掸缓当笑喧渺酉噶谴产汪胯愿挣维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1下降电磁阀KT0因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0服依档贺肌娇弯吸募硒啃耪陆环视觉辊翼疮蔬管柏益浮等痕芒尼录绎寓躁维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件墒愁样伊嫂绥鸣虽郴锤诲赖坎眷伙蔚潭丈膳冻器扒艰秆犬诬赃镊斌吝痞搽维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1轿备肮翅调寺威盂嘴府铂讥挞胯窒任掖诧旺牧钵宁织伐钻虽姻痰俘琵揖哇维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作淮醚鸳婴津病染持辛檄絮生民淑酪妈襟髓枢戴哲傀唁球欲兑刨衅窃抱喇软维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(高级)PLC实训课题一S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数,所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作,表示B处无工件厩耳弊唐藕缆烧妓赖逝刽民弹卢拂蓝默件馒则魄并桐幸却曾但仗跃畜地港维修电工(高级)PLC实训课题一维修电工(