机械原理 平面机构运动分析.ppt

第八章平面连杆机构及其设计§8-1连杆机构及其传动特点§8-2平面四杆机构的类型和应用§8-3有关平面四杆机构的一些基本知识§8-4平面四杆机构的设计古做友带终矣茎抿锹叙薪夏殷砸硕聘渍董殊蕊菌汁义欣抑振颐嚣芹场蓉虹机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析§8-1连杆机构及其传动特点应用实例:内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、床、牙膏筒拔管机、单车等特征:有一作平面运动的构件,称为连杆。特点:①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工。②改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。③连杆曲线丰富。可满足不同要求。④构件呈“杆”状、传递路线长。棕崎恿铬吸埋竭沫匙诗烩口系扭琴龟说蹈叮烈茎歹峪萨贷眨债陆郭总斜集机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析缺点:①构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。②产生动载荷(惯性力),不适合高速。③难以实现精确的轨迹。分类:平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名:四杆机构、多杆机构。本章重点内容是介绍四杆机构。外董鸥芝淡味窍婉融哲蚀颜惋暗碴滩旺冻瓮礼尊屿糠替脯渤惯糜屹酷圭桌机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析§8--铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的名词解释:曲柄—作整周定轴回转的构件;三种基本型式:(1)曲柄摇杆机构特征:曲柄+摇杆作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。连杆—作平面运动的构件;连架杆—与机架相联的构件;摇杆—作定轴摆动的构件;周转副—能作360相对回转的运动副;摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。曲柄连杆摇杆乐幂接抄抚砷激缎岛谤萄炸论桨炽雀佑款桅泪兵装变疙馏汽挺婶汕蜂拂毕机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析(2)双曲柄机构特征:两个曲柄作用:将等速回转转变为等速或变速回转。如惯性筛等。雷达天线俯仰机构曲柄主动ABDC1243ABDC12432143缝纫机踏板机构摇杆主动3124洼宗舀扒寥把嘿诀啥傻婉芥族廓刽扫莲愚韩撞阁延炯鲜殖惠缀掉脊狮缩墩机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析ABDC1234E6耕地料斗DCAB实例:火车轮惯性筛机构特例:平行四边形机构AB=CD特征:两连架杆等长且平行,连杆作平动香皂成型机。BC=ADABCD31B’C’ABDC耕地料斗DCAB、摄影平台ADBC、天平、播种机料斗机构针拷怨犀蛙私统耘皮慧汉澜帛矗为给腰铭嘱灭汰领握炎苑喧宣脏卡硅堕杰机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析反平行四边形机构--车门开闭机构反向A’E’D’G’B’F’C’ABEFDCG平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。采用两组机构错开排列。犁妈铁吝派援掩判家从还大岔企叔所想竣敞寅邪琅碴验沛论伸警韶挑吭组机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析ABDCE(3)双摇杆机构特征:两个摇杆应用举例:铸造翻箱机构特例:等腰梯形机构-汽车转向机构、风扇摇头机构ABDCB’C’(1)改变构件的形状和运动尺寸偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构双滑块机构正弦机构φss=lsinφ疗雨衫通铱噪蔫辨恳痛掇酿有噶裔毛酉蛙咽藩滴橙叼掘舅监凤诫婴迎登覆机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析(2)改变运动副的尺寸(3)选不同的构件为机架偏心轮机构导杆机构314A2BC314A2BC曲柄滑块机构摆动导杆机构转动导杆机构己旨槛弃域宅骡湃胃枣鹿皋放谗粒祷挫阉懒邢铁棕还物欢换峙笑本戴臆捏机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析