我机器人台词.doc

我机器人台词第一篇:《语音问答机器人》实验三语音问答机器人一、,让机器明白您说什么,这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程,把语音信号转变为相应的文本或命令的一种技术。语音识别是一门交叉学科,近二十年来,语音识别技术取得显著进步,开始从实验室走向市场。人们预计,未来10年内,语音识别技术将进入工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务、消费电子产品等各个领域。语音识别技术所涉及的领域包括:信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理、人工智能等等。,语音识别任务大体可分为3类,即孤立词识别(isolatedwordrecognition),关键词识别(或称关键词检出,keywordspotting)和连续语音识别。其中,孤立词识别的任务是识别事先已知的孤立的词,如“开机”、“关机”等;连续语音识别的任务则是识别任意的连续语音,如一个句子或一段话;连续语音流中的关键词检测针对的是连续语音,但它并不识别全部文字,而只是检测已知的若干关键词在何处出现,如在一段话中只检测“计算机”、“世界”这两个词。根据是否针对特定发音人,可以把语音识别技术分为特定人语音识别和非特定人语音识别,前者只能识别一个或几个人的语音,而后者则可以被任何人使用。显然,非特定人语音识别系统更符合实际需要,但它要比针对特定人的识别困难得多。,具有广阔的技术前景和商业前景。近年来,世界各国多个研究机构纷纷投入人机对话形态的机器人研究,诞生了很多学术成果和商业产品。如日本大阪大学的“若丸”机器人,能与一名女演员同台表演一台时长为20分钟的话剧;日本名古屋的IT企业梦想提供公司的“IFBOT”机器人具有5岁儿童的说话能力,能与人进行简单的交谈,帮助老年人摆脱孤独的烦恼。二、实验计划在这个实验里,我们需要设计一个能听懂人类话语的机器人,还要能发出声音,与人类进行交流。“创意之星”的语音识别引擎是孤立词识别(isolatedwordrecognition),所以使用起来比较简单,但是要实现比较智能的功能还需要经过精心设计。为了达到理想的效果,我们可以预先设计好对话内容,通过一个对话剧本让机器人看起来更聪明一些。机器人的发音,这里可以使用“创意之星”的mp3播放功能来实现,我们将机器人说的台词录成mp3格式的文件,让机器人播放这些文件来进行发音,有兴趣的朋友,还可以使用一些音效软件对音调进行处理,让其变得更为俏皮一些。根据上面的思路,我们的实现计划分为四步进行:第一步,机器人构型搭建;第二步,设计对话的剧本;第三步,进行对话台词机器人部分的语音录制;第四步,编程实现对话逻辑。三、,弹出ProjectConfiguration页面。“Controller”栏选择我们使用的控制器:MultiFLEX™2-PXA270控制器;因为我们搭建的是非标准构型,“Robot”栏选择“Customized”。点击“next”,弹出Servo页面。图1新建工程在Servo页面中,我们为机器人设置四个舵机,分别对应双手和双足四个关节。四个舵机均配置成ServoMode。图2舵机设置继续点击“next”按钮,AD和IO传感器都使用默认设置。,需要一个变量来储存识别结果,以供后面进行判断应该用哪句话来回应。这里我们添加一个int型的变量SR_Res。图3添加变量