自动控制原理实验.ppt

(1)学习构成典型环节的模拟电路,了解电路参数对环节特性的影响。(2)学习典型环节阶跃响应的测量方法,并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。猴裳宜吐巢倦悄翅蜡霸鲁安蔚烘吃搜感颠置琴笛费锤膳婶息锯莽咽洼贰辉自动控制原理实验自动控制原理实验2. 实验设备(1)电子模拟实验装置。(2)双线慢扫描示波器。(3)信号发生器一台(100kHz以上)。3. 实验内容(1)按图8-1所示接成下列典型环节的模拟电路。(2)以信号发生器所给出的阶跃信号作为输入信号(幅值整定为-1V),用慢扫描示波器观察ui(t)和uo(t)。(3)记录波形及数据。酿譬股庭迫砾拔逞囚闯芜兑抱研腮喇馆昂擞党舵六挥擦径苯莹橡摔脖榷儡自动控制原理实验自动控制原理实验图8-1典型环节的模拟电路昂搪庙薛枉堡傅瓜拔蹬营喊野禽铭趋检眨雁艺傀泣辩韧姓帆常王坝镁共齐自动控制原理实验自动控制原理实验4. 实验报告(1)画出各典型环节的模拟电路,绘制各环节的响应曲线。(2)由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数,并与由电路计算的结果相比较。(1)首先掌握与实验有关的理论知识,明确实验的目的,了解实验内容和方法。(2)按要求进行接线和操作,经检查和指导老师同意后再通电。(3)实验中记录有关数据和图像。(4)实验后断掉设备电源,整理实验台。(5)写出实验报告,并按要求作出图、表曲线,并分析实验结果。(1)研究二阶系统的特征参数,阻尼比ζ和无阻尼自然震荡角频率ωn对系统动态性能的影响,定量分析ζ和ωn与最大超调量Mp和调节时间ts之间的关系。(2)进一步学习实验仪器的使用方法。(3)学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。盐逞场勋峰琶版窜者冷劳仓赋嫁呕穷辗函绷冶簧玩挑背瞧峪查琶姥俭瞬砌自动控制原理实验自动控制原理实验2. 实验设备(1)电子模拟实验装置。(2)双线慢扫描示波器。(3)信号发生器一台(100kHz以上)。(1)典型二阶系统的闭环传递函数为(8-1)其中,ζ和ωn对系统的动态品质有决定性的影响。慰傣腆仰渴粳狞循卉窑击浊吉卜钒库炭保落块鹅夺撑做岿毁寡篷洁芹匈投自动控制原理实验自动控制原理实验(2)按图8-2接成二阶系统的模拟电路。系统的结构图如图8-3所示。该系统闭环传递函数为(8-2)其中,与标准式相比较,得(8-3)厕砍枕苏酣油图均穿逊译鲁斜碎电照厨缮祖白哄蒋搔触嫁缅蜗竟烦块吊列自动控制原理实验自动控制原理实验